栏目
油罐检测爬壁机器人结构与控制系统研究
油罐检测爬壁机器人结构与控制系统设计
一种基于图像声纳的AUV局部路径规划方法
一种基于图像声纳的AUV局部路径规划方法
基于牛顿－欧拉方法的6-PUS并联机构刚体动力学建模
基于牛顿-欧拉方法的6-PUS并联机构刚体动力学模型
一种有效爬越楼梯的模块化可重组履带结构
一种有效爬越楼梯的模块化可重组履带机器人研究
MEMS装配显微图像分割与特征点提取
MEMS装配显微图像分割与特征点提取
水下模块化自重构机器人构形拓扑转换
水下模块化自重构机器人构形拓扑转换
弹性装置提高机器鱼推进效率的研究
弹性装置提高机器鱼推进效率的研究
基于JAVA 2平台的网络化机器人感知系统
基于Java2平台的网络化机器人感知系统
双体多驱动小车非完整约束点镇定问题的研究
双体多驱动小车非完整约束点镇定问题的研究
基于Haar小波分解的轮式移动机器人轨迹跟踪控制
基于Haar小波分解的轮式移动机器人轨迹跟踪控制
动态未知环境下基于相对坐标系的移动机器人实时运动规划
动态未知环境下基于相对坐标系的移动机器人实时运动规划
灵巧手操作的重构规划
灵巧手操作的重构规划
一种球形机器人运动轨迹规划与控制
一种球形机器人运动轨迹规划与控制
计及环境特征的刚-柔机械臂动力学建模方法与理论研究
计及环境特征的刚-柔机械臂动力学建模方法与理论研究
测程法系统误差的测量与校核
测程法系统误差的测量与校核
基于T-S模糊再励学习的稳定双足步态生成算法
基于T-S模糊再励学习的稳定双足步态生成算法
架空电力线路巡线机器人的研究综述
架空电力线路巡线机器人的研究综述
全自主机器人足球系统的研究综述
全自主机器人足球系统的研究综述
邮件订阅