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基于预训练—微调框架的四足机器人结构—控制协同设计
陈词, 余纪宇, 李超, 陆豪健, 高洪波, 熊蓉, 王越
2025, 47(5): 625-635. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.240239
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六杆张拉整体翻滚机器人驱动优化设计
冯晓东, 宋思远, 赵树彬, 崔文华, 方益明
2025, 47(5): 636-645, 707. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.240188
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基于梁单元的曲面软体机器人简化力学模型
程屹涛, 杨焕煜, 刘珂
2025, 47(5): 646-656. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.240122
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履带式管道机器人的弯管通过性研究
刘城, 孙永站, 李军, 田哲
2025, 47(5): 657-667. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.240140
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机器人末端自动化螺栓装配执行器的设计与控制
刘宗诚, 马鹏菲, 彭海军
2025, 47(5): 668-676. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.240254
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基于时间干扰的家鸽机器人转向行为调控
殷涛, 槐瑞托, 田鸿超, 杨俊卿, 汪慧, 邵峰
2025, 47(5): 677-686. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.240133
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基于动态权重复用的深度局部特征匹配器
曹雏清, 郑方军, 张紫阳, 孙涛
2025, 47(5): 687-695, 707. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.240146
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基于改进人工势场算法的移动机器人路径规划方法
黄锋, 张志慧, 姜静, 唐凤珍
2025, 47(5): 696-707. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.240209
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RefN-SLAM：反射场景下的神经SLAM方法
胡佳豪, 尚伟伟, 汤新胜, 张飞
2025, 47(5): 708-717. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.240130
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面向无人机的多源异构传感器融合地图建立方法
王啸天, 夏凯, 宋大雷
2025, 47(5): 718-729. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.240171
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机器人力控精密抛光技术研究进展
王英鹏, 宋慧鹏, 孙玉文
2025, 47(5): 730-752. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.240128
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