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基于动态视场的深度启发改进3维A*算法
黄书峤, 伍锡如, 黄国明
2024, 46(5): 513-523. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.230185
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基于渐开线轮廓凸轮的杠杆式偏角解耦变刚度关节设计
唐贵阳, 杨晓钧, 李兵, 汪大愚
2024, 46(5): 524-533. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.230117
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一种实例增强的激光雷达运动目标分割方法
郭瑞斌, 王能, 陈谢沅澧, 于清华, 周宗潭, 卢惠民
2024, 46(5): 534-543. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.230239
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一种视/触觉融合的柔性物体抓取力估计方法
吴培良, 李瑶, 牛明月, 陈雯柏, 高国伟
2024, 46(5): 544-553. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.230328
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基于目标检测和场景流估计联合优化的3D多目标跟踪
王光明, 宋亮, 沈玥伶, 王贺升
2024, 46(5): 554-561. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.230286
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上肢康复机器人主动康复策略的学习及迁移方法
郭士杰, 宋元昊, 王旭升, 刘作军, 李洋
2024, 46(5): 562-575. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.240014
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变曲率立面自适应爬壁机器人结构的设计与分析
胡晓林, 郭润兰, 黄华, 张存东
2024, 46(5): 576-590. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.240042
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一种变直径球形机器人结构设计与控制
王志豪, 段富海
2024, 46(5): 591-599. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.240002
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基于图搜索点对切线ICP的高精度激光点云配准方法
陈涛, 钱晓明, 楼佩煌, 彭立军
2024, 46(5): 600-610. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.230320
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基于3D高斯溅射的3维重建技术综述
曹振中, 光金正, 张千一, 胡郑希, 吴仕超, 刘景泰
2024, 46(5): 611-622. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.240088
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面向线状柔性物体的机器人操作研究进展与展望
于铭瑞, 李翔
2024, 46(5): 623-640. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.240139
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