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腔道介入交互约束下的柔性机器人具身形态感知方法
黎定佳, 郭钰琪, 杨永明, 李锐, 刘连庆, 刘浩
2025, 47(4): 497-507. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.250202
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面向复杂光照场景的异质SLAM融合方法
孙荣川, 高水镕, 张鑫, 郁树梅, 孙立宁
2025, 47(4): 508-516. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.250201
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面向居家服务机器人任务规划的具身大模型
吴振宇, 王子为, 许修为, 鲁继文, 闫海滨
2025, 47(4): 517-525. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.250193
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基于关节协同控制的仿人双足机器人设计及优化
孙振洋, 吴楷, 王贺升
2025, 47(4): 526-536. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.250181
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面向地下环境机器人的多模态目标检测方法
王晶, 黄智鑫, 徐京邦, 周萌, 鞠爽
2025, 47(4): 537-547. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.250199
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基于多模态扩散策略的长时任务规划
罗佳媛, 刘泽阳, 兰旭光
2025, 47(4): 548-558. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.250192
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面向人机物高效融合与协作的具身智能技术体系
刘阳, 柏永杰, 林倞
2025, 47(4): 559-580. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.250191
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面向柔性制造的具身智能综述
徐凯, 赵航, 胡瑞珍, 杨敏, 刘浩, 张辉, 于海斌
2025, 47(4): 581-624. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.250208
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