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基于柔性光波导的水下本体感知软体执行器
莫礼燕, 张道辉, 傅昕, 赵新刚
2024, 46(2): 129-138. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.230027
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仿水蛭蠕动爬行软体机器人设计
李恭新, 王民栋, 朱亚洲, 刘娜, 栾小丽, 刘飞
2024, 46(2): 139-146. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.230188
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仿生柔性外肢体机器人的优化设计与实现
徐嘉骏, 张添一, 黄恺真, 曹凯, 吉爱红, 徐林森
2024, 46(2): 147-157. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.230199
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软体技术在机器人化制造中的应用与展望
蒲萌浩, 徐富康, 柴治平, 夏志生, 丁汉, 吴志刚
2024, 46(2): 158-177. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.230196
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软体机器人离子/电响应驱动材料与结构进展
吴佳祥, 邱林涛, 王吕婷, 赵雨开, 张凯航, 石烨, 杨栩旭, 李铁风
2024, 46(2): 178-194. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.230213
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基于柔性传感的软体机器人交互研究进展
刘文博, 王韫, 朵有宁, 段金曦, 陈星雨, 李磊, 刘昱辰, 文力
2024, 46(2): 195-218. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.230313
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软体机器人拓扑优化设计研究进展
罗凯, 李德臣, 陈世通, 陈飞飞
2024, 46(2): 219-233. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.230070
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软体机器人建模与控制技术研究进展
梅栋, 赵鑫, 唐刚强, 赵春, 李博, 骆敏舟, 王延杰
2024, 46(2): 234-256. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.230010
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