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韩广, 王田苗, 梁建宏, 赵建昌. 一种有效爬越楼梯的模块化可重组履带机器人研究[J]. 机器人, 2004, 26(5): 400-403.
引用本文:
韩广, 王田苗, 梁建宏, 赵建昌. 一种有效爬越楼梯的模块化可重组履带机器人研究[J]. 机器人, 2004, 26(5): 400-403.
一种有效爬越楼梯的模块化可重组履带机器人研究
韩广
,
王田苗
,
梁建宏
,
赵建昌
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针对楼宇内的移动监视和非结构化环境,研究了一种可重组的“履带—关节”机器人结构,通过模块化组合,它以很小的体积(每个模块长30cm,宽11.5cm,高11cm),获得了爬越楼梯的能力.本文分析了履带机构爬越楼梯的原理,并实验论证了各种组合结构的地形适应性和移动能力.
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