无驱动冗余的纯中心压电黏滑旋转台
马世坤, 杨依领, 吴高华, 崔玉国, 魏燕定
2024, 46(3): 257-265. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.230056
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面向空地协同的旋翼无人机动平台自主降落最优轨迹生成
郑勇杰, 张广玉, 杨丽英, 黄朝雄
2024, 46(3): 266-274, 283. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.230109
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基于分段动态运动基元的机械臂轨迹学习与避障方法
刘暾东, 张馨月, 林晨滢, 吴晓敏, 苏永彬
2024, 46(3): 275-283. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.230128
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一种室内弱纹理环境下的视觉SLAM算法
蔡显奇, 王晓松, 李玮
2024, 46(3): 284-293, 304. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.230253
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一种基于双稳态驱动器的气动软体四足机器人
李兴旺, 滕燕, 徐迎
2024, 46(3): 294-304. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.230276
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基于导纳控制的社交机器人伴随与避障控制策略
廖哲霖, 彭建伟, 姚瀚晨, 苏泽凡, 戴厚德
2024, 46(3): 305-316. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.230163
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2R1T并联机器人滑模自适应迭代学习控制
周博文, 张海峰, 李秦川
2024, 46(3): 317-329. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.230283
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基于力柔顺性的航天对接半物理仿真
罗睿, 赵英杰, 金辉, 刘明洋, 贺云
2024, 46(3): 330-338. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.230275
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并联式髋关节外骨骼设计与基于人机耦合动力学方法的系统实现
王向阳, 陈春杰, 马跃, 曹武警, 吴新宇
2024, 46(3): 339-350. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.230149
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针对全海深载人潜水器的超短基线定位校正
熊长静, 杨波, 汪伟, 刘烨瑶, 李欣国, 潘锋
2024, 46(3): 351-360. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.230246
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基于模仿学习的眼底手术行为机器人复现
李至, 潘越, 陈殿生, 秦雪娇, 王韫, 王俊杰
2024, 46(3): 361-369. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.230279
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肌肉协同理论在脑卒中上肢康复中的研究进展
盛译萱, 常辉, 王志永, 曹锐凯, 刘洪海
2024, 46(3): 370-384. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.230164
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