融合注意力机制和速度障碍法的多移动机器人端到端自主导航方法
解明扬, 俞伟, 陈谋
2026, 48(5): 793-804, 818. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.250030
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大规模复杂环境下基于统一线性参数模型的多旋翼运动规划
聂虹宇, 刘旭, 李德才, 何玉庆
2026, 48(5): 805-818. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.250036
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基于分布式滚动时域的飞行器集群打击任务轨迹优化
文泽凌, 成逸凡, 季袁冬, 宁召柯
2026, 48(5): 819-830, 842. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.250037
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一种线牵机制驱动的三指灵巧手的设计与实现
尹思成, 冯皓晨, 李高峰, 叶琦, 陈积明
2026, 48(5): 831-842. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.250032
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双臂飞行机器人视觉伺服抓取系统的设计与实现
郭建川, 商雨秋, 苏晓杭, 李宝全
2026, 48(5): 843-853. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.250077
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侧向冲击下脊柱关节机器人D-SLIP与CPG融合控制策略
艾青林, 陈旸, 宋国正, 庞寅麒
2026, 48(5): 854-865. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.250023
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基于BiTCN-BO与注意力机制的机器人湿颗粒介质地面踩踏状态感知
马鑫盟, 金彬, 刘卫朋, 苌洋, 赵丽滨
2026, 48(5): 866-878. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.250034
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复合式高速高精度AFM测量系统
许可, 王石磊, 于鹏, 杨铁
2026, 48(5): 879-887. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.250020
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输出约束下空间机器人2阶滑模有限时间自适应控制
雷荣华, 付晓东, 陈力
2026, 48(5): 888-896. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.250117
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基于脉冲神经网络的双目事件相机深度估计方法
陆腾飞, 王忠立
2026, 48(5): 897-906. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.250026
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位置式泛模型驱动的无模型自适应无人艇艏向控制方法与试验
李明阳, 廖煜雷, 李浩瀚, 任梓嘉, 张鑫, 高一鸣
2026, 48(5): 907-917, 936. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.250024
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MRI兼容脑外科手术机器人的压电驱动技术研究综述
原路生, 王亮, 司旭洋, 刘彪, 赵淳生
2026, 48(5): 918-936. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.250070
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