面向高机动飞行的旋翼气动模型构建方法
包一峰, 谷丰, 杜心田, 于利, 何玉庆
2024, 46(4): 385-396. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.230330
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基于行为的多差速机器人强化学习任务监管器设计
张祯毅, 黄捷
2024, 46(4): 397-413,424. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.230148
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基于三分支混合特征提取的双目立体匹配算法
范诗萌, 孙炜, 覃宇, 覃业宝, 胡曼倩, 刘崇沛
2024, 46(4): 414-424. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.230235
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复杂地形环境下的多传感器融合SLAM技术
路春晓, 钟焕, 刘威, 周勇, 崔智全, 李卫华
2024, 46(4): 425-435. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.230288
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考虑点云结构和表观信息的激光雷达-惯性SLAM算法
姚二亮, 宋海涛, 赵婧, 范晓婧
2024, 46(4): 436-449. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.230244
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基于不确定性建模的3D场景感知方法
高一, 王忠立, 王颖博
2024, 46(4): 450-464. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.230171
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多机协同的类脑同步定位建图方法
赵杭飘, 徐剑君, 李涛, 唐凤珍
2024, 46(4): 465-475. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.230131
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多视角视觉-惯性融合的车间AGV精确导航方法
王鑫, 李耕宇, 曾子铭, 高焕兵, 张吟龙
2024, 46(4): 476-487. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.230151
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基于动态避障风险区域的仿生机器鱼路径规划方
李宗刚, 王治平, 夏广庆, 康会峰
2024, 46(4): 488-502. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.230281
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绳驱动踝关节康复机器人的运动学与刚度研究
杨凯盛, 胡俊豪, 韩陈洁, 崔玉国, 王冲冲, 杨桂林
2024, 46(4): 503-512. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.240050
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