基于EMG监督的鳞片式气动腕外骨骼等速训练控制方法
许蓉娜, 孟巧玲, 严文浩, 邓淞苧, 喻洪流
2026, 48(2): 217-225. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.250137
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受限环境下基于视觉伺服的假肢手目标对准方法
马保平, 汪远翔, 王文瑞, 陈锋, 阚宏伟, 汤奇荣
2026, 48(2): 226-237. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.240359
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面向机器人辅助步态训练的主动自适应人机交互控制
石伟国, 王卫群, 王佳星, 刘圣达, 梁旭, 侯增广
2026, 48(2): 238-245, 258. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.250160
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脑控移动机器人的系统性能综合评估框架
李鸿岐, 陈怡彤, 倪伟杭
2026, 48(2): 246-258. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.240363
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形状记忆合金丝驱动的手功能康复外骨骼设计与试验研究
朱显微, 侯瑞麟, 王扬威
2026, 48(2): 259-270. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.240360
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轮式助行器使用者推行状态识别研究
王强, 孙志杰, 兰陟
2026, 48(2): 271-283. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.240348
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兼具多种理疗手法和穴位识别能力的多模态交互理疗机器人
赵东辉, 鲍思宇, 牛春晖, 丁嘉辉, 杨俊友, 刘厚德
2026, 48(2): 284-297, 432. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.250064
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一种面向本体感觉训练的下肢康复机器人系统
郝李子翼, 周昭丞, 郑泓浩, 韩建达, 于宁波
2026, 48(2): 298-311. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.240310
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一种新型多功能护理轮椅机器人结构设计与研究
杜妍辰, 吴承稼, 喻洪流
2026, 48(2): 312-324. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.240362
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面向移乘护理操作的大负载绳驱机器人设计与变刚度控制
金安平, 陶彦博, 焦春亭, 苏晓杰, 梁斌
2026, 48(2): 325-339. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.250067
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受植物启发的变刚度理疗执行器设计与分析
黄自鑫, 卢俊杰, 于澄嵩, 刘皓, 陈洋
2026, 48(2): 340-350. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.250122
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一种用于日常生活活动辅助的可穿戴织物机器人手套
任书恒, 张道辉, 赵利娜, 谷亚伦, 李凯, 赵新刚
2026, 48(2): 351-362, 374. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.250015
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基于OmniXceptionDBN的表面肌电信号智能识别方法
赵孝礼, 宋艺博, 胡渊豪, 赵思源, 何显松, 张站, 姚建勇, 严颖, 邵海东
2026, 48(2): 363-374. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.240302
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上肢康复外骨骼机器人关键技术研究综述与展望
秦岩丁, 孟京艳, 于宁波, 韩建达
2026, 48(2): 375-394. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.250142
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动力大腿假肢控制技术研究进展及发展趋势
马腾, 王毓萱, 侯志民, 付成龙
2026, 48(2): 395-413. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.250148
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气动柔性可穿戴上肢机器人研究进展及关键技术分析
李凯, 张道辉, 任书恒, 褚亚奇, 熊德臻, 赵新刚
2026, 48(2): 414-432. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.250022
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