AeroVerse-SkyPlan：空天具身因果链增强的无人机具身任务规划模型
刘友志, 岳远昌, 姚方龙, 张道兵
2026, 48(4) DOI: 10.13973/j.cnki.robot.250063
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基于开放词汇目标检测的零样本目标导航方法
田国会, 符腾藩, 李忠阳, 杨宁, 路飞
2026, 48(4) DOI: 10.13973/j.cnki.robot.250180
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面向人机交互的导纳与强化学习融合控制策略
杨洋, 孙长银, 陈探宇, 高赫佳
2026, 48(4) DOI: 10.13973/j.cnki.robot.250163
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基于边缘拓扑与大邻域搜索的全自主刺绣路径优化方法
王少奇, 蒋立泉, 徐卫林
2026, 48(4) DOI: 10.13973/j.cnki.robot.250434
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基于强化学习的移动机器人分层有序环境探索方法
王书亭, 谢林心, 程祥, 胡倚铭, 谢远龙
2026, 48(4) DOI: 10.13973/j.cnki.robot.250317
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基于小波特征增强与自训练的域迁移航天器目标6D位姿估计
林茜, 段皓然, 吴奇, 童伟
2026, 48(4) DOI: 10.13973/j.cnki.robot.250421
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非结构化场景中无人自主车辆分层路径规划
吴昊, 阮金杏, 贺宜
2026, 48(4) DOI: 10.13973/j.cnki.robot.250455
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大曲率形变柔性针设计与交互风险具身感知方法
李杰, 袁吴越, 高旭, 潘鹏宇, 梁国标, 张恩昊, 何啸, 刘浩
2026, 48(4) DOI: 10.13973/j.cnki.robot.260078
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大模型与智能机器人的融合：智能感知、导航与操作
唐剑, 郑世祺, 王书亭, 李文龙, 张友民, 谢远龙, 杨恺伦, 谢胜泉, 周雪峰
2026, 48(4) DOI: 10.13973/j.cnki.robot.250450
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从简智能体到群智涌现：面向极端环境协同作业的简智能体机器人集群系统
杨永良, 潘梦云, 李曙光, 王昭华, 冷舒, 刘连庆
2026, 48(4) DOI: 10.13973/j.cnki.robot.250227
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