摘要: 介绍了一个基于Internet的分布式测控系统——网络化机器人感知系统．它充分利用了具有标准接口的网络传感器的优势，以Java applet作为远程客户端，可以实现机器人多维力传感器数据与TEDS等状态信息的在线访问、监测与分析，为进行机器人Web遥操作等高层应用提供了可靠技术保障．