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宋光明, 葛运建. 基于JAVA 2平台的网络化机器人感知系统[J]. 机器人, 2004, 26(5): 421-424.
引用本文:
宋光明, 葛运建. 基于JAVA 2平台的网络化机器人感知系统[J]. 机器人, 2004, 26(5): 421-424.
基于JAVA 2平台的网络化机器人感知系统
宋光明
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葛运建
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介绍了一个基于Internet的分布式测控系统——网络化机器人感知系统.它充分利用了具有标准接口的网络传感器的优势,以Java applet作为远程客户端,可以实现机器人多维力传感器数据与TEDS等状态信息的在线访问、监测与分析,为进行机器人Web遥操作等高层应用提供了可靠技术保障.
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