一种球形机器人运动轨迹规划与控制

    摘要
  • 摘要: 阐述一种非完整欠驱动系统的控制设计和运动规划策略，研制出一种全新的全方位行走机器人，由于其具有特殊的灵活性，可应用于各种不同的场合．

     

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