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用于水工结构水下清刷作业的履带式机器人力/位混合控制
周俊, 毛巨正, 谢峰, 刘越, 宋光明, 宋爱国
2026, 48(3): 433-442, 495. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.240346
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基于侧扫声呐图像的水下3维地形环境重建
张兰勇, 刘振林, 路紫葳
2026, 48(3): 443-451. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.240264
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基于正交时频空间调制的移动无人平台水声通信算法
吕志超, 王刚, 于菲, 李虎明, 王相宇
2026, 48(3): 452-460. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.250151
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水面机器人面向动态对接的目标位姿视觉检测
蒲帅, 王建华, 郑翔, 田雨, 吴恭兴
2026, 48(3): 461-472. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.240324
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绳驱连续型机器人残余振动抑制的动力学驱动优化设计
杨浩, 李飞, 何晨煜, 杨朝中, 张捷, 彭海军
2026, 48(3): 473-483. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.250016
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基于红外与可见光的多相机、多目标跟踪
赵庭辉, 范慧杰, 王强, 唐延东
2026, 48(3): 484-495. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.240265
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基于反比例函数曲线滑槽的变刚度驱动器优化设计
江畔, 潘新安, 王洪光
2026, 48(3): 496-505. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.240289
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基于非对称注意与双池化筛选的情感识别网络
黄忠, 张远坤, 任福继, 胡敏, 刘娟
2026, 48(3): 506-517, 591. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.240255
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基于升力反馈的旋翼无人机控制方法
蒋涵, 常彦春, 杨丽英, 何玉庆
2026, 48(3): 518-530. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.240256
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面向车辆主动周视增强的伴随无人机前探轨迹规划方法
江涛, 熊祖明, 傅春源, 焦宇都, 孙少欣, 杨楠, 黄知林
2026, 48(3): 531-540. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.240333
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复杂环境中车机协同系统的任务分配和路径规划
王智伟, 赵一帆, 赵莉, 唐嘉宁, 周思达
2026, 48(3): 541-555. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.240236
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基于自适应体素地图的紧耦合激光惯性里程计
焦宇都, 江涛, 苏晓杰, 宋韬, 叶建川
2026, 48(3): 556-567. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.240232
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面向地面机器人的通用鲁棒的激光SLAM技术
贾彦鹏, 王挺, 邵士亮, 王少聪, 王世逸, 曹风魁
2026, 48(3): 568-580. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.240299
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结合运动模糊检测与自适应极线约束的动态V-SLAM算法
党博文, 熊根良, 李金妍
2026, 48(3): 581-591. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.240342
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轮足机器人切换机构设计与切换策略
杨广, 潘存意, 王挺, 邵士亮
2026, 48(3): 592-601. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.240315
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基于目标条件强化学习的无监督技能策略学习
张天, 王振利, 张一帆
2026, 48(3): 602-613. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.240336
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智能乒乓球拾取机器人的设计与实现
邱高磊, 李红双, 姜春英, 潘五九
2026, 48(3): 614-625. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.240243
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空间对接机构研究发展综述
张聚乐, 韩凌杰, 王珂, 吕从民
2026, 48(3): 626-648. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.240251
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