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目标级机器人自动程序设计——系统与方法
章伟雄
,
张钹
,
周远清
1988, 10(2): 1-5.
PDF
(
)
柔性手腕装配作业分析及实验研究
林建亚
,
赵福良
1988, 10(2): 6-11.
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(
)
ASEA公司瞄准灵活性
张也丁
1988, 10(2): 11-11.
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(
)
机器人操作手工作空间中的奇异曲面
李长友
,
李德锡
1988, 10(2): 12-17.
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(
)
机器人工业的三种趋势
熊焰
1988, 10(2): 17-17.
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)
机器人尺度综合的一种方法
徐礼钜
,
姚进
1988, 10(2): 18-21.
PDF
(
)
PUMA760切割作业力与位置混合控制
刘光军
,
赵长福
,
蒋新松
1988, 10(2): 22-25.
PDF
(
)
超稳定性方法及其在机器人控制中的应用
辛毅
,
程勉
,
高为炳
1988, 10(2): 26-28,45.
PDF
(
)
多关节机器人的一种非线性反馈控制方法
金梁
1988, 10(2): 29-33,55.
PDF
(
)
步行机足底静动态反力的测定装置
孙序梁
,
李笑
,
王江
1988, 10(2): 34-38,63.
PDF
(
)
基于特征和知识的模式识别专家系统
周冠雄
,
肖萍
,
雷宜武
,
邹海明
1988, 10(2): 39-45.
PDF
(
)
运动物体的八分体变换
张田文
,
李仲荣
1988, 10(2): 46-49.
PDF
(
)
PMR2悬挂式装配机器人及其组合式结构
计人
1988, 10(2): 49-49.
PDF
(
)
曲面体线图的标记与匹配
潘峰
,
顾伟康
,
荆仁杰
1988, 10(2): 50-55.
PDF
(
)
自适应控制技术在机器人腔制中的应用
古明坤
,
孙增圻
1988, 10(2): 56-61.
PDF
(
)
苏联的步行机器人研究——赴苏访问归来一席谈
于东英
1988, 10(2): 62-63.
PDF
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)
关于D
ijk
=D
kji
(j≤i,k)的证明——《用于机器人动力学分析的一种方法》一文的补充
李长金
1988, 10(2): 64-64.
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