摘要: 英国米尔顾．凯思斯ASEA机器人技术公司推出了一个可以广泛应用的机器人系统IRB2000．这是一个由交流电机驱动的，工作能力为10kg的6个自由度的装置．它的先进的控制系统S3型代表着ASEA研制的第三代机器人控制器．IRB2000更加灵活，其工作范围比其他双支承的6轴同样尺寸的机器人大．其可达到的范围稍大于1.5m，实际工作半径为1m．当机器人装在轨道上的时候，可充份利用机器人基座下面的工作空间．当悬挂时，其工作范围超过3m．