关于Dijk=Dkji（j≤i,k）的证明——《用于机器人动力学分析的一种方法》一文的补充

    摘要
  • 摘要: 1987年第2期《机器人》杂志发表了我的文章——《用于机器人动力学分析的一种方法》之后，有许多读者来信要求对文中的式（26）：Dijk=-Dkji（j≤i，k）给予一个严格的数学证明．

     

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