摘要: 为适应千差万别的装配过程，装配机器人也应该有一套能够按照各种不同的装配任务灵活地进行组合的机器人系统构件．PMR2装配机器人采用坚固的悬挂式框架结构和水平双十字交叉导轨，使机器人定位精度达到±0．01mm．三根可移动的基轴和三根转动轴与闭环的位移调节回路一起保证机器人可以完成复杂的装配工作．