摘要: 大型化趋势是指工业机器人主体制造厂进入80年代以来，不断分化组合，主要制造厂家，规模越来越大的趋势．如日本川畸重工公司制造了日本1984年使用的点焊机器人的85%．安川电机公司制造的弧焊机器人占日本使用量的60%．美国的Unimation公司1981年控制着美国工业机器人市场的50%．瑞典的ASEA公司在15个国家设有工业机器人中心，并在美国、西班牙和法国设立分厂，工业机器人销售额达7千万美元．