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机械手的高精度轨迹跟踪控制研究
机器人手端刚度控制方法的研究
应用DDS方法辨识机器人振动的模态参数
机器人实时数据采集分析系统 RTAAS 的研制
双足机器人动态行走时踝关节的力矩控制问题
机器人多级自适应控制器鲁棒性分析
具有抽取功能的机械手
神经网络自动增益调节伺服电机控制系统
数字信号处理器在机器人控制器中的应用
微小型移动机器人移动方式的研究
智能机器人系统
机器人运动学中的四元数矩阵和基变换矩阵
分布式智能机器人体系结构研究
动态补偿的水下机器人路径规划