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机械手的高精度轨迹跟踪控制研究
朱文宏, 陈辉堂, 张钟俊
1993, 15(2): 1-7.
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分布式智能机器人体系结构研究
赵晖
1993, 15(2): 7-7.
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动态补偿的水下机器人路径规划
孙茂相, 王艳红, 吴学曼, 封锡盛, 关玉林
1993, 15(2): 8-12.
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机器人手端刚度控制方法的研究
宗光华, 毕树生
1993, 15(2): 13-18,27.
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应用DDS方法辨识机器人振动的模态参数
袁要武, 郑时雄
1993, 15(2): 19-23.
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机器人实时数据采集分析系统 RTAAS 的研制
刘伟, 刘景泰, 卢桂章
1993, 15(2): 24-27.
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双足机器人动态行走时踝关节的力矩控制问题
刘志远, 张铨, 傅佩琛, 崔平, 魏浩田
1993, 15(2): 28-33.
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机器人多级自适应控制器鲁棒性分析
韩俊伟, 尹朝万, 李洪人
1993, 15(2): 34-41.
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具有抽取功能的机械手
于殿勇, 刘廷荣, 孙序梁
1993, 15(2): 42-44.
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神经网络自动增益调节伺服电机控制系统
周以齐, 柴乔林
1993, 15(2): 45-50.
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数字信号处理器在机器人控制器中的应用
安刚, 蒋喜华
1993, 15(2): 51-54.
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微小型移动机器人移动方式的研究
汪劲松, 白绍平, 张伯鹏
1993, 15(2): 55-58.
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智能机器人系统
田华
1993, 15(2): 58-58.
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机器人运动学中的四元数矩阵和基变换矩阵
赵国文
1993, 15(2): 59-64.
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