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机械手的高精度轨迹跟踪控制研究
朱文宏
,
陈辉堂
,
张钟俊
1993, 15(2): 1-7.
PDF
(
)
分布式智能机器人体系结构研究
赵晖
1993, 15(2): 7-7.
PDF
(
)
动态补偿的水下机器人路径规划
孙茂相
,
王艳红
,
吴学曼
,
封锡盛
,
关玉林
1993, 15(2): 8-12.
PDF
(
)
机器人手端刚度控制方法的研究
宗光华
,
毕树生
1993, 15(2): 13-18,27.
PDF
(
)
应用DDS方法辨识机器人振动的模态参数
袁要武
,
郑时雄
1993, 15(2): 19-23.
PDF
(
)
机器人实时数据采集分析系统 RTAAS 的研制
刘伟
,
刘景泰
,
卢桂章
1993, 15(2): 24-27.
PDF
(
)
双足机器人动态行走时踝关节的力矩控制问题
刘志远
,
张铨
,
傅佩琛
,
崔平
,
魏浩田
1993, 15(2): 28-33.
PDF
(
)
机器人多级自适应控制器鲁棒性分析
韩俊伟
,
尹朝万
,
李洪人
1993, 15(2): 34-41.
PDF
(
)
具有抽取功能的机械手
于殿勇
,
刘廷荣
,
孙序梁
1993, 15(2): 42-44.
PDF
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)
神经网络自动增益调节伺服电机控制系统
周以齐
,
柴乔林
1993, 15(2): 45-50.
PDF
(
)
数字信号处理器在机器人控制器中的应用
安刚
,
蒋喜华
1993, 15(2): 51-54.
PDF
(
)
微小型移动机器人移动方式的研究
汪劲松
,
白绍平
,
张伯鹏
1993, 15(2): 55-58.
PDF
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)
智能机器人系统
田华
1993, 15(2): 58-58.
PDF
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)
机器人运动学中的四元数矩阵和基变换矩阵
赵国文
1993, 15(2): 59-64.
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