摘要: 本文介绍了一个分布式智能机器人体系结构系统，该系统应用分布式问题求解思想，对移动机器人导引系统中问题进行求解．该系统基于分布数据库，由两个处理结点组成，它将路径规划、导航、驾驶集成一体．它为分布式智能机器人体系结构研究提供了一个支持环境．