摘要: 第一部分涉及智能机器人动作规划．在这部分，我们首次将符合机器学习研究领域的新近成果，即最擅长于获取与问题领域相关的控制知识的解释学习，应用于智能机器人动作规划，从而为智能机器人动作规划开辟了一条可行且有效的新颖途径．