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操作器力和位置混合控制:数学模型和实验研究中的几个问题
常文森, 朱晓峰, 张曲光, 徐小林
1993, 15(1): 1-9.
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一种新的改善机器人动态精度的方法
周学才, 张启先
1993, 15(1): 10-15.
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用对偶映射原理规划和分析机器人轨迹运动
查选芳, 杜洪流, 王心丰, 金万敏
1993, 15(1): 16-21.
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移动式机器人视觉定性导航
黄玉明, 李庚田, 叶培建, 徐光祜
1993, 15(1): 22-24,58.
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一个ROSIDY通用化工业机器人图形仿真软件
俞文伟, 邓建一
1993, 15(1): 25-29.
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机器人图形示教盒编程的研究
何汉武, 熊有伦, 黄楼林
1993, 15(1): 30-34.
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工业机器人的小脑模型控制
刘德满, 尹朝万
1993, 15(1): 35-39.
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自治式水下机器人导航与控制若干问题研究
陈斌, 蒋新松
1993, 15(1): 39-39.
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空间多关节六足步行机器人变向性和灵活性分析
赵永生, 刘爱秀, 黄真
1993, 15(1): 40-43.
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步行机器人全方位性研究
汪劲松, 荣松年, 张伯鹏
1993, 15(1): 44-48.
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移动机器人体系结构与系统设计
王宏, 艾海舟, 何克忠, 张钹
1993, 15(1): 49-54.
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近十年机器人专利技术调研预测
陈佩云, 孙友玉, 廖斌, 郝淑芬, 曹珏, 李文芳
1993, 15(1): 55-58.
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搬运机器人完成装配作业——试论“第1.5代机器人”
严学高, 金万敏, 孟正大
1993, 15(1): 59-60.
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自治式潜水器下水回收系统
康守权, 王棣棠
1993, 15(1): 61-63.
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