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操作器力和位置混合控制:数学模型和实验研究中的几个问题
一种新的改善机器人动态精度的方法
用对偶映射原理规划和分析机器人轨迹运动
移动式机器人视觉定性导航
一个ROSIDY通用化工业机器人图形仿真软件
机器人图形示教盒编程的研究
工业机器人的小脑模型控制
自治式水下机器人导航与控制若干问题研究
空间多关节六足步行机器人变向性和灵活性分析
步行机器人全方位性研究
移动机器人体系结构与系统设计
近十年机器人专利技术调研预测
搬运机器人完成装配作业——试论“第1.5代机器人”
自治式潜水器下水回收系统