摘要: 本文在分析现有的移动机器人所采用的典型体系结构与特点的基础上，给出了一种面向室外环境的移动机器人硬件组织与功能结构．重点建立了功能与行为综合型的规划系统，提出了系统的行为机制及其控制策略，并针对系统设计中有关分节式数据处理与信息通讯等问题进行了有益的探讨．