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旋转矩阵估计的约束优化方法
李炳成
,
沈俊
1991, 13(3): 1-5.
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面向VAL语言的机器人仿真和离线编程
陈世平
1991, 13(3): 5-5.
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双机器人协调控制系统
曲道奎
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张春杰
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李祥斌
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吴镇炜
1991, 13(3): 6-11.
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6维矩阵及操作臂的运动学动力学
朱明明
1991, 13(3): 12-18,39.
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机构运动学的随机过程分析与精度的失效模型
王如彬
1991, 13(3): 19-26.
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自治式移动车路标识别系统
郝颖明
1991, 13(3): 26-26.
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机器人装配作业静力特性研究
唐蓉城
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郭玉申
1991, 13(3): 27-32.
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并联机器人工作空间的研究
吴生富
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王洪波
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1991, 13(3): 33-39.
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6-PSS型空间多环路机器人机构研究
张同庄
,
刘惠林
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李瑞琴
1991, 13(3): 40-42.
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NKRS-1型通用机器人实验系统的研制
刘景泰
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卢桂章
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试论国内外机器人机械学的发展趋向
彭商贤
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1991, 13(3): 48-53.
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SZJ工业机器人控制器
李凤林
1991, 13(3): 53-53.
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基于黑板结构的多传感器数据溶合系统FS-1
齐继光
,
宋国宁
,
杨淮清
,
刘金德
,
刘述忠
1991, 13(3): 54-61.
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神经网络用于多模式分类
杨力
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张佩芬
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武玉朴
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梁刚
,
李伟
1991, 13(3): 62-64.
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