摘要: 本文介绍一个面向VAL语言的机器人仿真和离线编程系统ROSOP（Robot Simnlation and off-line pzogzamming system）．该系统是中科院沈阳自动化研究所结合国家“863”高技术课题（“智能机器人系统仿真”和双机器人协调工作实验系统”），为两个PUMA机器人双手协调工作的研究而开发研制的．