摘要: 路标识别是自治式移动车（ALV）视觉系统一个重要组成部分，它能校正内部导行系统的定位误差．引导ALV沿正确的路径行驶．本文给出了一种路标识别系统结构，并对系统各模块做了较详尽的阐述．该系统是予测驱动，基于知识的分割识别系统，在模型匹配的识别方法中引入大量的有关地图和路标的先验知识．