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PUMA 机器人的动态仿真
孙增圻
,
严隽薇
,
范锡恩
,
朱新育
1987, 9(5): 1-5,34.
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)
机器人控制系统语言RCL的实现及其应用
王治宝
,
卜永洪
,
高宏
1987, 9(5): 6-10.
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)
行走机器人进入工业应用
孙爱军
1987, 9(5): 10-10.
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西欧加速应用机器人
张钦哉
1987, 9(5): 10-10.
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采用简单几何模型对机械手装置的控制
李鼎培
,
J. L. Aravena
1987, 9(5): 11-15.
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)
PUMA-A760机器人运动学建模
卜永洪
,
王翼
1987, 9(5): 16-19.
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(
)
机器人触觉传感器的理论模型
黄惟一
,
蒋洪明
,
张庆
1987, 9(5): 20-25,48.
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)
工业机器人执行构件的自由度
华谟诤
1987, 9(5): 26-29,55.
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)
一个机器人自动建模系统
杜风雷
,
杨俊
1987, 9(5): 30-34.
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)
具有学习功能的规划生长系统 PLGS
王士同
,
周西苓
,
夏振华
1987, 9(5): 35-39.
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)
活动目标跟踪中的一种自适应分割及匹配算法
王宽全
,
李小荣
,
李仲荣
1987, 9(5): 40-43.
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(
)
一个由微机控制的水下焊接模拟舱机器人
龙炽光
1987, 9(5): 44-48.
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(
)
PUMA-560型机器人传动系统分析
康洪
1987, 9(5): 49-55.
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(
)
图象分析的人工智能方法
李一凡
1987, 9(5): 56-60.
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)
机器人的新式传动机构
陈幼松
1987, 9(5): 61-64.
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