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陈幼松. 机器人的新式传动机构[J]. 机器人, 1987, 9(5): 61-64.
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陈幼松. 机器人的新式传动机构[J]. 机器人, 1987, 9(5): 61-64.
机器人的新式传动机构
陈幼松
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近年来,直接驱动(DD)正以其结构紧凑、不用减速器、有利于提高精度实现高速化等优点,迅速得到推广.但是,由于机器人应用领域不断扩大,单靠传统传动方式的改进,还难以满足多种多样的要求.因此提出了许多崭新的传动机构,它们有的已开始实用、有的正走向实用.本文将介绍这些新式传动机构.
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