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孙爱军. 行走机器人进入工业应用[J]. 机器人, 1987, 9(5): 10-10.
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孙爱军. 行走机器人进入工业应用[J]. 机器人, 1987, 9(5): 10-10.
行走机器人进入工业应用
孙爱军
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1987年初,美国电话电报公司研制成一台移动式机器人,称为“小型摩托车”.它能装载30磅重的半导体芯片在各工位间行走,最高速度可达每小时1里.遇到障碍物时,自动停车,做短暂停顿.机器人中安装有陀螺仪用来记录方向的变化,轮子上的传感器测量行走的距离.
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