基于形状分析和概率推理的机器人抓取技术
许振邦, 张平, 曾鸿亮, 孙迪钢
2025, 47(1): 1-9, 21. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.240036
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目标位置引导的五指灵巧手手内重定向
张玲俊, 汤亮, 刘磊
2025, 47(1): 10-21. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.240019
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基于可调双稳态机构的刚柔耦合多模态抓手
项升, 张炜, 韦中, 杨扬, 孙聪, 刘振
2025, 47(1): 22-31. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.240141
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基于姿态解算的外肢体手指抓取增强量化分析和优化设计
刘源, 闫哲, 葛瑞鹏, 程迁, 明东
2025, 47(1): 32-43. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.240080
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基于多维度视觉约束的床椅机器人SLAM
李秀智, 邓向军, 韩红桂, 杜博文
2025, 47(1): 44-54. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.240034
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面向机器人交互识别的抗干扰多模态柔性电子皮肤
彭欢, 熊鹏文, 张宇, 洪金华, 徐健宁, 宋爱国
2025, 47(1): 55-63. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.240194
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基于对比学习的水下图像增强和检测方法
张帆, 黄丹, 丁璐, 王勇, 宋磊
2025, 47(1): 64-75. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.240058
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扑翼飞行器的变幅飞行策略的设计与实现
张良, 何修宇, 王者奇, 贺威
2025, 47(1): 76-84. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.240035
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基于高阶控制障碍函数的多固定翼无人机鲁棒避障安全编队跟踪控制
付俊杰, 林潇坤, 温广辉
2025, 47(1): 85-98. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.240075
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基于多特征几何基元约束的轻量化激光雷达里程计方法
刘慧, 张璇, 沈亚运, 沈跃
2025, 47(1): 99-108. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.240013
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面向换热管检测的抓握式管板攀爬机器人设计与实现
全鹏, 伍剑波, 颜荣, 沈川, 罗阳, 魏巍, 杨文辉, 李沛远
2025, 47(1): 109-122. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.240057
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磁吸附爬壁机器人研究进展及其应用探索
李安, 陶波, 丁汉
2025, 47(1): 123-144. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.240045
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