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基于推抓技能协同的家庭复杂场景下的物品抓取方法
黄赛珂, 周风余, 朱振威, 王超群, 宋锐
2026, 48(1): 1-10,37. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.240166
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基于拓扑图和大语言模型的灵活可控社交导航
杨宜凡, 张千一, 宋一诺, 朱泽卿, 刘景泰
2026, 48(1): 11-24. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.240248
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面向地下排水管网的轮式机器人自适应卡尔曼滤波定位算法
朱瑾玉, 孙少欣, 胡安森, 苏晓杰
2026, 48(1): 25-37. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.240294
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基于引导多样性的护理机器人模仿学习
谢劼欣, 陈敏轩, 伍锡如, 李洋, 郭士杰
2026, 48(1): 38-47,54. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.240269
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基于事件相机的双目视觉SLAM
刘勇, 刘智聪, 邵津津, 李程, 蓝德劭
2026, 48(1): 48-54. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.240189
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融合双层语义信息的3维人体姿态估计网络
贾迪, 杨柳, 徐驰, 何德堃
2026, 48(1): 55-65. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.240196
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一种基于运动状态机的搬运助力外骨骼
韩亚丽, 徐闽海, 韩子瑒, 周磊, 陈志阳
2026, 48(1): 66-76,88. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.240187
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一种新型柔性变刚度关节执行器的设计及性能分析
钟聪文, 吴柏生, 钟慧湘
2026, 48(1): 77-88. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.240227
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分布式驱动—转向多级铰接移动机器人构形设计及控制方法
胡喆熙, 彭会帅, 李浩语, 杨毅, 谢杉杉
2026, 48(1): 89-101. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.240199
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基于车-臂协同策略的移动机械臂柔顺开门技术
孙鹏宇, 李君, 刘宇飞, 刘逸群, 王剑锋, 李卫华
2026, 48(1): 102-115. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.240167
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基于知识蒸馏的NeRF SLAM模型轻量化研究
王红星, 罗子杰, 吴欢娣, 曹雏清, 徐劲松, 刘国满, 邓少波, 叶展
2026, 48(1): 116-124. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.240193
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基于自适应调节机制的激光SLAM后端约束构建方法
石文博, 戴豪杰, 陆昱初, 姚陈鹏, 刘成菊, 陈启军
2026, 48(1): 125-136. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.240258
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室外半静态环境下基于快速会话对齐的地图更新方法
方宝富, 谢艺, 王浩, 袁晓辉
2026, 48(1): 137-149. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.240247
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基于双材料3D打印技术的多模式模块化软体机器人设计与实验研究
谢文龙, 何相辰, 李嘉晨, 金国庆
2026, 48(1): 150-162. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.240249
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基于轻量级U形网络的颜色空间优化水下图像增强方法
李明桂, 周焕银, 龚利文
2026, 48(1): 163-173. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.240331
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基于最优试验数据样本自适应选择的工业机器人负载动力学参数辨识方法
吴锦辉, 张清瑞, 杜强, 王嘉, 陶友瑞
2026, 48(1): 174-184,195. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.240178
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非医用智能机器人人机交互安全测评技术现状及趋势综述
李本旺, 牛南南, 尚明生, 何国田, 王雨琴, 公续银
2026, 48(1): 185-195. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.240263
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基于深度强化学习的路径规划算法综述
黄鑫, 张志佳, 孙平, 唐延东, 刘云鹏
2026, 48(1): 196-216. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.240176
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