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基于距离传感器的双边遥操作
王裕基
,
孙富春
,
刘华平
,
李永明
,
闵海波
2010, 32(6): 705-710.
PDF
(
)
一种基于双层插值的路径规划及跟踪算法
梁志伟
,
马旭东
,
房芳
,
朱松豪
2010, 32(6): 711-720.
PDF
(
)
基于散射模型的水下图像复原
边信黔
,
王晓娟
2010, 32(6): 721-725.
PDF
(
)
两关节仿生水下航行器SPC-Ⅲ的推进与机动性
梁建宏
,
郑卫丰
,
文力
,
王田苗
,
刘永军
2010, 32(6): 726-731,740.
PDF
(
)
基于FBFN的鲁棒仿生学习系统设计及在运动平衡控制中的应用
蔡建羡
,
阮晓钢
2010, 32(6): 732-740.
PDF
(
)
水平运动的三自由度欠驱动机器人的位置控制
任志全
,
余跃庆
,
周军
2010, 32(6): 741-748.
PDF
(
)
智能材料DE驱动的两态串并联机器人系统的运动特性
张一超
,
祁新梅
,
郑寿森
2010, 32(6): 749-753.
PDF
(
)
圆柱形介电弹性体驱动器的试验与分析
吴孟
,
王化明
,
朱银龙
,
朱剑英
2010, 32(6): 754-758,765.
PDF
(
)
六边形对称分布六腿机器人的典型步态及其运动性能分析
丁希仑
,
王志英
,
Alberto ROVETTA
2010, 32(6): 759-765.
PDF
(
)
基于运动相似性的仿人机器人双足步行研究
柯文德
,
崔刚
,
洪炳镕
,
蔡则苏
,
苑全德
2010, 32(6): 766-772.
PDF
(
)
双足机器人虚拟斜坡行走的抗扰能力研究
赵明国
,
董浩
,
张乃尧
2010, 32(6): 773-780,786.
PDF
(
)
基于参数优化的球面并联机构仿生眼设计
李超
,
谢少荣
,
李恒宇
,
汪东
,
罗均
2010, 32(6): 781-786.
PDF
(
)
机器人砂带磨削系统作业精度分析与误差补偿
齐立哲
,
甘中学
,
贠超
,
汤青
,
孙云权
2010, 32(6): 787-791,798.
PDF
(
)
基于模糊逻辑的上肢康复机器人阻抗控制实验研究
徐国政
,
宋爱国
,
李会军
2010, 32(6): 792-798.
PDF
(
)
新型多自由度假手的研制
高一夫
,
刘伊威
,
刘宏
2010, 32(6): 799-804.
PDF
(
)
一种新的基于SOA的多机器人协作分层体系结构
蔡云飞
,
唐振民
,
阎岩
2010, 32(6): 805-811.
PDF
(
)
一种广泛适用的激光雷达数据特征提取方法
李阳铭
,
孟庆虎
2010, 32(6): 812-821.
PDF
(
)
基于激光测距仪的3维景深图像重构与辨识
陈伟海
,
高铭辰
,
王建华
2010, 32(6): 822-827.
PDF
(
)
单目式自主机器人视觉导航中的测距研究
吴刚
,
唐振民
2010, 32(6): 828-832.
PDF
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