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基于距离传感器的双边遥操作
一种基于双层插值的路径规划及跟踪算法
基于散射模型的水下图像复原
两关节仿生水下航行器SPC-Ⅲ的推进与机动性
基于FBFN的鲁棒仿生学习系统设计及在运动平衡控制中的应用
水平运动的三自由度欠驱动机器人的位置控制
智能材料DE驱动的两态串并联机器人系统的运动特性
圆柱形介电弹性体驱动器的试验与分析
六边形对称分布六腿机器人的典型步态及其运动性能分析
基于运动相似性的仿人机器人双足步行研究
双足机器人虚拟斜坡行走的抗扰能力研究
基于参数优化的球面并联机构仿生眼设计
机器人砂带磨削系统作业精度分析与误差补偿
基于模糊逻辑的上肢康复机器人阻抗控制实验研究
新型多自由度假手的研制
一种新的基于SOA的多机器人协作分层体系结构
一种广泛适用的激光雷达数据特征提取方法
基于激光测距仪的3维景深图像重构与辨识
单目式自主机器人视觉导航中的测距研究
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