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一个开放式移动机器人体系结构
王天然
,
朱枫
,
彭慧
,
黄闪
,
冯加宁
,
邵长生
1995, 17(4): 193-199.
PDF
(
)
微小型移动机器人平移驱动机构的研究
杨志刚
,
何文地
,
康小涛
1995, 17(4): 200-205,217.
PDF
(
)
基于遗传算法的机器人关节空间最优运动规划
恽为民
,
席裕庚
1995, 17(4): 206-217.
PDF
(
)
一种带干扰力补偿的液压并联机器人MRACS
孔令富
,
黄真
,
蔡鹤皋
1995, 17(4): 218-222,229.
PDF
(
)
电磁驱动式微型机器人的移动机理和设计
张东明
,
竺长安
,
杨杰
1995, 17(4): 223-229.
PDF
(
)
缆控水下机器人两型机械手的研制
向忠祥
,
茅及愚
,
杨农林
,
李维嘉
1995, 17(4): 230-236.
PDF
(
)
遥控弧焊机器人头盔式立体电视监视系统
张惠斌
,
周振丰
,
吴林
,
张炯
1995, 17(4): 237-239.
PDF
(
)
轮式移动机器人轨迹规划起点选择的新方法
达朝平
,
孙茂相
,
尹朝万
,
王艳红
1995, 17(4): 240-243.
PDF
(
)
非确定环境的表示与推理
熊宁
,
邵世煌
1995, 17(4): 244-249.
PDF
(
)
主动式控制──机器人抑振控制的有效方式
罗飞
,
余达太
1995, 17(4): 250-255.
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