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一个开放式移动机器人体系结构
微小型移动机器人平移驱动机构的研究
基于遗传算法的机器人关节空间最优运动规划
一种带干扰力补偿的液压并联机器人MRACS
电磁驱动式微型机器人的移动机理和设计
缆控水下机器人两型机械手的研制
遥控弧焊机器人头盔式立体电视监视系统
轮式移动机器人轨迹规划起点选择的新方法
非确定环境的表示与推理
主动式控制──机器人抑振控制的有效方式
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