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一个开放式移动机器人体系结构
王天然, 朱枫, 彭慧, 黄闪, 冯加宁, 邵长生
1995, 17(4): 193-199.
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微小型移动机器人平移驱动机构的研究
杨志刚, 何文地, 康小涛
1995, 17(4): 200-205,217.
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基于遗传算法的机器人关节空间最优运动规划
恽为民, 席裕庚
1995, 17(4): 206-217.
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一种带干扰力补偿的液压并联机器人MRACS
孔令富, 黄真, 蔡鹤皋
1995, 17(4): 218-222,229.
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电磁驱动式微型机器人的移动机理和设计
张东明, 竺长安, 杨杰
1995, 17(4): 223-229.
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缆控水下机器人两型机械手的研制
向忠祥, 茅及愚, 杨农林, 李维嘉
1995, 17(4): 230-236.
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遥控弧焊机器人头盔式立体电视监视系统
张惠斌, 周振丰, 吴林, 张炯
1995, 17(4): 237-239.
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轮式移动机器人轨迹规划起点选择的新方法
达朝平, 孙茂相, 尹朝万, 王艳红
1995, 17(4): 240-243.
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非确定环境的表示与推理
熊宁, 邵世煌
1995, 17(4): 244-249.
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主动式控制──机器人抑振控制的有效方式
罗飞, 余达太
1995, 17(4): 250-255.
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