一个开放式移动机器人体系结构

AN OPEN SYSTEM FOR MOBILE ROBOT

摘要: 本文首先说明了体系结构研究的内容，研究体系结构的意义，以及当前几个典型的体系结构研究范例．然后较详细地介绍了开放式体系结构OSMOR及其在传感器处理方面的特点，并分别讨论了结构中各模块的功能及实现方法．

Abstract: This paper first presents the research contents of robot control architecture and some typical ex-amples of this research.And then the “Open System for Mobile RobOt” is discussed in detail,the function ofeach module in this system is also given in this paper.