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挠性机器人逆动力学建模
郭吉丰, 童忠钫
1991, 13(2): 1-9.
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机器人手眼协调与一个摹写系统的研究
顾新兴
1991, 13(2): 9-9.
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机器人操作器的奇异性鲁棒逆
刘德满, 马先, 刘宗富
1991, 13(2): 10-17.
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机器人灵活工作空间的边界分析
黄宇中, 张宗明, 何奇伟
1991, 13(2): 18-24.
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智能装配机器人机械零件知识库的自动建立
曲在滨, 唐朔飞
1991, 13(2): 25-28.
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抓取传送带上运动工件的机器人视觉系统
袁群明, 陈锦江
1991, 13(2): 29-32.
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CIMS中车间控制器软件开发
王贤兵
1991, 13(2): 32-32.
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智能车视觉导航系统
周龙旗, 刘建平
1991, 13(2): 33-38.
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六足步行机节能最佳腿行程的研究
王斌, 干东英
1991, 13(2): 39-44.
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确定跳跃机器人落地姿态的最小能耗方法
张国华, 孙序梁, 邹振祝, 郑钢铁
1991, 13(2): 45-49.
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2马力水下钕铁硼电机的特点及其在中型海洋机器人上的应用
刘子俊, 孙昌志, 吴延忠
1991, 13(2): 50-52.
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点焊机器人焊接系统的应用现状与发展
冯吉才, 赵熹华, 吴林
1991, 13(2): 53-58.
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机器人双协调运动的研究概况
曲超, 陈宁新
1991, 13(2): 59-63.
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