机器人手眼协调与一个摹写系统的研究

    摘要
  • 摘要: 本文研究机器人在视觉引导下完成各种任务的手眼协调系统．文中阐述有关终端级智能接口技术、图象处理、视觉几何畸变校正、摄象机模型、摄象机-视场校准、机器人World坐标-视场坐标校准、基于视觉的控制等协调环节．

     

    • HTML全文
    • 参考文献(0)
    • 相关文章
    • 施引文献
  • 资源附件(0)

/

返回文章
返回
邮件订阅