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机器人动力学方程的高效计算公式
施旗, 张启先
1990, 12(1): 1-7.
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一个实用的机器人两级规划与控制系统
侯放鸣, 肖春林, 张宇河
1990, 12(1): 8-13,22.
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工业机器人精度的概率设计
张新辉, 马培荪
1990, 12(1): 14-22.
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六自由度并联式机器人拉格朗日动力方程
王洪波, 黄真
1990, 12(1): 23-26.
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机器人时间-能量综合最优轨迹规划器的设计
李文秀, 曹俊佳
1990, 12(1): 27-33.
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日本研制具有人工触觉的机器人
周振清, 王致诚
1990, 12(1): 33-33.
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基于线条特征的双目立体图象匹配算法
艾海舟, 许万雍, 周远清
1990, 12(1): 34-41.
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工业机器人的一种性能测试系统
罗志增, 叶振忠
1990, 12(1): 42-46.
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YG-Ⅰ机器人语音控制系统
罗飞
1990, 12(1): 47-48,57.
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多边形顶点的定位
周龙旗, 李树祥
1990, 12(1): 49-50,57.
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弹性关节机器人的控制
刘连忠, 汪一彭
1990, 12(1): 51-57.
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机器人的运动学与动力学
王庆国, 林建亚, 路甬祥
1990, 12(1): 58-64.
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