摘要: 在图象识别和机器人视觉中，多边形顶点的个数和边长是多边形的重要描述．本文在Freeman链码的基础上提出了差值链码算法．可以快速确定多边形顶点的位置坐标．在GKD-1机器人视觉系统的实际应用中取得了良好的效果．