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机器人自适应控制——计算力矩法
刘德满, 刘宗富
1989, 11(6): 1-5.
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不确定机器人的鲁棒计算力矩控制
宋永端, 高为炳, 程勉
1989, 11(6): 6-11.
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机器人灵活性表示及冶钢-弧焊-Ⅰ型工业机器人工作空间灵活度分析
刘淑春, 许纪倩, 马香峰
1989, 11(6): 12-16.
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机器人工作空间中的等极值仰角线
史建新, 安永辰, 刘廷荣
1989, 11(6): 17-20.
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一种求解机器人操作器运动学逆问题的分解解法
戴齐, 姚先启
1989, 11(6): 21-26.
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四足步行机结构参数P、Q的关系与稳定裕量S的分析
孙汉旭, 张启先
1989, 11(6): 27-33.
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机器人结构参数最优公差及关节最佳运动误差
龙宇峰, 吕江清
1989, 11(6): 34-38,48.
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机器人机构误差建模的摄动法
徐卫良
1989, 11(6): 39-44,48.
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管内行走机器人机构的研究
邓宗全, 孙序梁, 刘成林
1989, 11(6): 45-48.
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圆柱型空间缩放机构用于步行机构时的优化设计
董太金, 干东英
1989, 11(6): 49-52,57.
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机器人机构精度研究的进展
黄宇中, 胡宇方
1989, 11(6): 53-57.
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机器人动力学并行计算
盛理彦, 陈宁新
1989, 11(6): 58-62.
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