摘要: 本文综述了并行计算在机器人动力学中的应用．简单介绍了并行计算机的各种结构以及并行算法的一些特点，重点介绍了以牛顿—欧拉方程为动力学初始模型的并行计算任务的调度以及流水线计算，对数递推计算等算法，最后还介绍了一种并行近似计算方法．