摘要: 本文就近年来机器人机构误差分析和精度综合等方面的文献资料进行了综合评述．特别是对机器人位置精度分析的基准位置、机器人机构的静态误差分析、动态误差分析、机器人手部位置误差的合成及补偿、位置精度综合及位置精度测试等方面的进展情况讨论得尤为详细．通过本文可对国内外机器人机构精度的研究现状有一概貌的了解．