管内行走机器人机构的研究

A RESEARCH OF ROBOT MECHANISM MOVING INSIDE A PIPE

    摘要
  • 摘要: 本文提出了一种新型管内行走机器模型，探讨了模型的设计方法，并对该模型进行了实验研究，实验表明，该机器人能在水平或垂直上升管内平稳行走．

     

    Abstract: This paper presents a new mechanism moving inside a pipe,and discusses the design method of it.Ex-periments show that such a robot can move steadily inside a horizontal or vertical pipe.

     

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