基于迟滞逆补偿的气动人工肌肉并联机器人同步控制
刁淑贞, 张欣霖, 刘根娣, 秦岩丁, 方勇纯, 孙宁
2025, 47(2): 145-154. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.240158
HTML PDF
基于主动推理与仿人智能图式的感知运动联合学习方法
王牛, 桑晓夫
2025, 47(2): 155-168. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.240116
HTML PDF
基于相机感知多样代理的无监督行人重识别
郁航, 范慧杰, 付生鹏, 陈希爱, 赵立杰
2025, 47(2): 169-178. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.240119
HTML PDF
基于纤维－颗粒干扰的变刚度软体驱动器的设计与实验
刘庆运, 胡鹏, 朱庆, 刘涛
2025, 47(2): 179-187. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.240181
HTML PDF
基于集总参数热网络法的四足机器人温度分布预测
林韦弦, 钱乐天, 罗欣, 梁承元
2025, 47(2): 188-199. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.240208
HTML PDF
基于改进的点线融合和关键帧选择的视觉SLAM方法
李丹, 李俊祥, 赵文杰, 钱牧云, 陈阳
2025, 47(2): 200-212. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.240093
HTML PDF
基于观测偏差校正的无人地面车级联自抗扰跟踪策略
赵辰阳, 李宝全, 朱常富, 张雪波
2025, 47(2): 213-226. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.240113
HTML PDF
基于机器人力/位控制的空间可展开机构地面重力卸载
胡瑞钦, 刘广通, 田蔚瀚, 刘辉, 赵颖, 牛迟
2025, 47(2): 227-238. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.240114
HTML PDF
基于强化学习的空间机器人在轨装配柔顺控制方法
武黎明, 王明明, 罗建军, 张大羽, 梁澄汐
2025, 47(2): 239-248, 258. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.240135
HTML PDF
一种基于VFOSELM-SRP的无人帆船路径预测方法
赵峥韬, 赵文涛, 孙朝阳, 王瑾, 万兵
2025, 47(2): 249-258. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.240071
HTML PDF
机器人磨削力控变速积分自适应阻抗控制
祁若龙, 姚凤阳, 刘殿海, 朱光, 李论
2025, 47(2): 259-268. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.240175
HTML PDF
基于在线信息体构建与维护的长期自治家庭服务机器人环境理解方法
杨峻峰, 田国会, 邵旭阳
2025, 47(2): 269-282. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.240070
HTML PDF
仿生多栖机器人研究现状与未来展望
王健华, 梅傲然, 牟尧佳, 甘中学, 朱国牛
2025, 47(2): 283-304. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.240198
HTML PDF
更多+
邮件订阅