多模式月壤取芯机器人的设计及性能分析
宋磊, 张旭, 张国庆, 高明忠, 王耀辉, 王畅
2025, 47(6): 753-764. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.250040
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小天体探测机器人表面附着装置设计与验证
曾磊, 赵志军, 曾福明, 王琨, 贾山, 全齐全, 刘鑫, 满剑锋
2025, 47(6): 765-773,880. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.250080
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旋翼式星表探测六杆张拉整体机器人非线性力学建模及碰撞仿真分析
刘瑞伟, 沈轩著, 陈心玥, 王腾飞, 肖冰瀛, 梁裕坚, 苏满佳
2025, 47(6): 774-786. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.250053
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星表规模化资源采集机器人研究进展及发展趋势
张涛, 张广飞, 赵曾, 刘昊洋, 孙启臣, 赖小明, 徐坤, 丁希仑
2025, 47(6): 787-816. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.250062
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面向地外复杂地形的足式星球探测机器人综述
訾佩锦, 栗琪凯, 秦日鹏, 陈佳伟, 张涛, 徐坤, 丁希仑
2025, 47(6): 817-843. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.250060
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面向星表探测的球形机器人研究进展
金禹锟, 郑重, 杨飞, 岳洪浩, 陆一凡
2025, 47(6): 844-866. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.240304
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小天体探测中的机器人采样技术:挑战、现状与未来展望
张鑫, 周浩
2025, 47(6): 867-880. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.250056
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