机器人

空间机器人抓捕目标后基于任务相容性的消旋策略
周逸群, 罗建军, 王明明
2023 Vol. 45 (1): 1-15 DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210328

摘要 ( 128 )

PDF (756 KB) ( 78 )

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动态场景下基于自适应语义分割的RGB-D SLAM算法
王梦瑶, 宋薇
2023 Vol. 45 (1): 16-27 DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210368

摘要 ( 106 )

PDF (989 KB) ( 79 )

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基于刚软耦合模型和粒子群优化的手术机器人骨钻削力控制
夏光明, 姜子丰, 代煜, 王景港, 雪原, 张建勋
2023 Vol. 45 (1): 28-37 DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210357

摘要 ( 87 )

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基于深度神经网络的多指灵巧手抓取手势优化
何浩源, 尚伟伟, 张飞, 丛爽
2023 Vol. 45 (1): 38-47 DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210376

摘要 ( 86 )

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基于自适应干扰估测器的协作机器人关节速度波动抑制方法
王冲冲, 杨桂林, 陈庆盈, 辛强, 孙贤备, 王尉军
2023 Vol. 45 (1): 48-57 DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210412

摘要 ( 75 )

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基于模型预测-中枢模式发生器的六足机器人轨迹跟踪控制
严浙平, 杨皓宇, 张伟, 宫庆硕, 林凡太, 张雨
2023 Vol. 45 (1): 58-69 DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210325

摘要 ( 70 )

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基于重组优化的轮式移动机器人路径处理方法
齐尧, 何滨兵, 潘世举, 穆巍炜, 章永进, 徐友春
2023 Vol. 45 (1): 70-77 DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210378

摘要 ( 74 )

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基于性能驱动的船载稳定平台尺度参数优化设计
田文杰, 吕东坡, 张相鹏
2023 Vol. 45 (1): 78-88 DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210531

摘要 ( 45 )

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生命-机电系统融合的类生命机器人
杨连超, 张闯, 王瑞乾, 张艺伟, 谭文君, 刘连庆
2023 Vol. 45 (1): 89-109 DOI: 10.13973/j.cnki.robot.220225

摘要 ( 89 )

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水下机器人在渔业中的应用现状与关键技术综述
许裕良, 杜江辉, 雷泽宇, 蔡雨嫣, 叶章颖, 韩志英
2023 Vol. 45 (1): 110-128 DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210371

摘要 ( 84 )

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