机器人

机器人轨迹跟踪精度对铣削再生颤振的影响
王琦珑, 王伟, 李博, 郝大贤, 贠超
2023 Vol. 45 (2): 129-138 DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210530

摘要 ( 133 )

PDF (1104 KB) ( 171 )

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喷涂机器人矩形喷枪建模分析与迷彩图案全覆盖路径规划
徐锋, 訾斌, 袁京然, 王正雨
2023 Vol. 45 (2): 139-155,165 DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210480

摘要 ( 98 )

PDF (8298 KB) ( 172 )

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一种基于邻域度量关系的RGB-D融合语义分割算法
张健, 陈烨恒, 朱世强, 李月华
2023 Vol. 45 (2): 156-165 DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210550

摘要 ( 72 )

PDF (3748 KB) ( 83 )

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基于HS-RRV算法的空间机械臂在轨装配运动规划
蔡鹏, 岳晓奎
2023 Vol. 45 (2): 166-178 DOI: 10.13973/j.cnki.robot.220024

摘要 ( 76 )

PDF (896 KB) ( 88 )

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一种新型大行程高精度并联微动机构的研究与分析
周亚杰, 李毅, 张凤奎, 李仕华
2023 Vol. 45 (2): 179-186 DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210420

摘要 ( 72 )

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一种多模块神经网络与遗传算法相结合的单目位姿估计方法
陈钧, 宋薇, 周洋
2023 Vol. 45 (2): 187-196,237 DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210415

摘要 ( 65 )

PDF (8796 KB) ( 76 )

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水下视觉SLAM的图像滤波除尘与特征增强算法
胡瀚文, 王猛, 程卫平, 刘宗霖, 陈苗苗
2023 Vol. 45 (2): 197-206 DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210406

摘要 ( 97 )

PDF (1060 KB) ( 88 )

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面向水下抓取作业的复合腔体仿生软体手设计
韩非, 张道辉, 赵新刚, 窦健松, 孙延旭
2023 Vol. 45 (2): 207-217 DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210473

摘要 ( 78 )

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微小型自主水下机器人研究现状
康帅, 俞建成, 张进
2023 Vol. 45 (2): 218-237 DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210360

摘要 ( 78 )

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非结构化环境下基于外观的闭环检测研究综述
李康宇, 王西峰, 徐斌, 姬丽娟, 耿牛牛
2023 Vol. 45 (2): 238-256 DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210510

摘要 ( 62 )

PDF (832 KB) ( 89 )

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