基于深度强化学习的四旋翼无人机双向推力控制
李晓信, 刘志宏, 王冠政, 王祥科
2025, 47(3): 305-314. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.240329
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面向时变观测噪声的无人机光电系统对地目标的无源定位方法
闫啸家, 孙世岩, 胡清平, 应文健, 石章松
2025, 47(3): 315-327. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.240285
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陆空两栖多模态可变形机器人
魏慧, 张斌, 黄伯超, 徐浩桐, 罗杨, 许诺, 臧金良, 祝俊怡
2025, 47(3): 328-337. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.240334
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张拉整体跨域机器人的设计与控制
陶子辰, 刘松源, 桂昀, 郝思远, 方浩, 杨庆凯
2025, 47(3): 338-347, 360. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.240303
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基于子母式多无人机协同的多目标追踪
王翰章, 张雪涛, 刘一莎, 张雪波, 庄严
2025, 47(3): 348-360. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.240352
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面向沼泽湿地环境采样的空中作业机器人变刚度柔顺控制
陈彦杰, 沈蒙召, 施玮恒, 钟杭, 缪志强, 王耀南
2025, 47(3): 361-371, 382. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.250012
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微型扑翼飞行器的动态建模与高机动控制
刘志杰, 王文龙, 张建辉, 黄海丰, 贺威, 梁论飞
2025, 47(3): 372-382. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.250006
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复杂环境下基于 TCP-DQN 算法的低空飞行器动态航路规划
许振阳, 陈谋, 韩增亮, 邵书义
2025, 47(3): 383-393. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.240341
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基于模型校正MPC和PID混合控制的倾转旋翼无人机过渡模态飞行控制方法
贺光, 黄华平, 王祥科, 余立
2025, 47(3): 394-404. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.250001
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基于改进阿尔法进化算法的共享无人机配送调度优化
沈丹阳, 赵浩然
2025, 47(3): 405-415, 426. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.240286
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基于视觉语言模型的多模态无人机跨视图地理定位
陈鹏, 陈旭, 罗文, 林斌
2025, 47(3): 416-426. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.240283
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无人机遮挡目标检测与协同跟踪方法
崔阳洁, 屠展, 杨彬淇, 任文婧, 向锦武, 董鑫
2025, 47(3): 427-437. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.240349
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基于变权重改进鸽群优化的无人机集群围捕控制
刘航, 袁洋, 段海滨, 邓亦敏
2025, 47(3): 438-447. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.250003
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基于高程图可着陆性分析的无人机可靠自主着陆与避险方法
王宁宁, 仲训昱, 谢涵, 徐智凌, 刘强
2025, 47(3): 448-458. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.240313
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基于意图推理的城市环境下低空飞行目标轨迹预测方法
陈宇燊, 白成超, 颜鹏, 郑红星, 郭继峰
2025, 47(3): 459-469, 496. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.250078
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自主飞行器技术及其在低空经济中的应用综述
陈林, 缪志强, 王祥科, 陈谋, 段海滨, 王耀南
2025, 47(3): 470-496. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.250073
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