基于边缘拓扑与大邻域搜索的全自主刺绣路径优化方法
王少奇, 蒋立泉, 徐卫林
2026, 48(4): 684-696. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.250434
HTML PDF
基于强化学习的移动机器人分层有序环境探索方法
程祥, 王书亭, 谢远龙, 胡倚铭, 谢林心
2026, 48(4): 697-710. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.250317
HTML PDF
基于小波特征增强与自训练的域迁移航天器目标6D位姿估计
童伟, 林茜, 段皓然, 吴奇
2026, 48(4): 711-721. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.250421
HTML PDF
非结构化场景中无人自主车辆分层路径规划
贺宜, 阮金杏, 吴昊
2026, 48(4): 722-736. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.250455
HTML PDF
大曲率形变柔性针设计与交互风险具身感知方法
李杰, 袁吴越, 何啸, 张恩昊, 潘鹏宇, 高旭, 梁国标, 刘浩
2026, 48(4): 737-744. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.260078
HTML PDF
大模型与智能机器人的融合:智能感知、导航与操作
谢远龙, 李文龙, 张友民, 唐剑, 周雪峰, 郑世祺, 杨恺伦, 谢胜泉, 王书亭
2026, 48(4): 745-767, 792. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.250450
HTML PDF
从简智能体到群智涌现:面向极端环境协同作业的简智能体机器人集群系统
王昭华, 潘梦云, 冷舒, 李曙光, 刘连庆, 杨永良
2026, 48(4): 768-792. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.250227
HTML PDF
更多+