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基于双LSTM融合的类人机器人实时表情再现方法
黄忠, 任福继, 胡敏, 刘娟
2019, 41(2): 137-146. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180145
基于循环卷积神经网络的单目视觉里程计
陈宗海, 洪洋, 王纪凯, 葛振华
2019, 41(2): 147-155. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180314
面向手势动作捕捉的传感器设计及主从手运动映射
张阳阳, 黄英, 刘家祥, 刘平, 张玉刚
2019, 41(2): 156-164. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180245
一种采用迭代优化的移动抓取规划方法
李玮, 章逸丰, 王鹏, 熊蓉
2019, 41(2): 165-174,184. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180190
折叠翼弹跳机器人机构设计及运动性能分析
鲍延年, 蒋海义, 罗天洪, 李忠涛
2019, 41(2): 175-184. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180113
一种融合稀疏几何特征与深度流的深度视觉SLAM算法
方正, 赵世博, 李昊来
2019, 41(2): 185-196,241. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180222
具有弹性连杆机构的四足机器人对角小跑步态控制
李奇敏, 任灏宇, 蒲文东, 蒋建新
2019, 41(2): 197-205. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180185
基于光学运动跟踪系统的机器人末端位姿测量与误差补偿
戴厚德, 曾现萍, 游鸿修, 苏诗荐, 曾雅丹, 林志榕
2019, 41(2): 206-215. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180176
基于极大似然估计的工业机器人腕部6维力传感器在线标定
刘运毅, 黎相成, 黄约, 唐明福, 秦德茂, 农真
2019, 41(2): 216-221,231. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180203
水空两栖涵道风扇推进器推力理论分析及实验验证
郜天柱, 胡志强, 杨翊, 林扬
2019, 41(2): 222-231. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180241
一种基于高斯过程回归的AUV自适应采样方法
阎述学, 李一平, 封锡盛
2019, 41(2): 232-241. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180183
基于视觉感知的海生物吸纳式水下机器人目标捕获控制
周浩, 姜述强, 黄海, 万兆亮
2019, 41(2): 242-249,275. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180218
深海小型爬行机器人研究现状
张奇峰, 张运修, 张艾群
2019, 41(2): 250-264. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180231
机器人在眼科手术中的应用及研究进展
贺昌岩, 杨洋, 梁庆丰, 韩少峰
2019, 41(2): 265-275. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180292
迈进高维连续空间:深度强化学习在机器人领域中的应用
多南讯, 吕强, 林辉灿, 卫恒
2019, 41(2): 276-288. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180336
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