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面向手势动作捕捉的传感器设计及主从手运动映射
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一种融合稀疏几何特征与深度流的深度视觉SLAM算法
具有弹性连杆机构的四足机器人对角小跑步态控制
基于光学运动跟踪系统的机器人末端位姿测量与误差补偿
基于极大似然估计的工业机器人腕部6维力传感器在线标定
水空两栖涵道风扇推进器推力理论分析及实验验证
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基于视觉感知的海生物吸纳式水下机器人目标捕获控制
深海小型爬行机器人研究现状
机器人在眼科手术中的应用及研究进展
迈进高维连续空间:深度强化学习在机器人领域中的应用