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基于反馈线性化的无人直升机航向控制
双平面导航机器人系统在不同骨科适应症中的应用研究
NiTi形状记忆合金驱动的仿生鱼鳍的研究
人手食指运动学建模
基于神经网络PID控制的柔性微机器人系统
未知环境下移动机器人自主搜索技术研究
移动机器人足目标定方法
基于进化梯度搜索的机器人主动嗅觉仿真研究
水下分散自重构机器人硬件设计
一种面向并联机构的雕刻刀具系统设计
两足步行椅机器人机械参数与步行稳定性关系研究
基于示教与视觉纠偏的机器人自动焊接方法研究
面向IC制造的硅片机器人传输系统综述
AUV水下对接关键技术研究
双足被动步行研究综述
基于粒子滤波器的移动机器人定位和地图创建研究进展
仿壁虎机器人研究综述
受生物群体智能启发的多机器人系统研究