仿壁虎机器人研究综述

王田苗; 孟偲; 裴葆青; 戴振东

仿壁虎机器人研究综述

1.
北京航空航天大学机器人研究所,北京,100083
2.
北京航空航天大学宇航学院,北京,100083
3.
北京航空航天大学生物工程系,北京,100083
4.
南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所,江苏南京,210016

详细信息

作者简介:
王田苗（1960- ），男，博士，教授，博士生导师．研究领域：微小型机器人，医疗机器人，嵌入式机电控制．
孟偲（1977- ），男，博士，讲师．研究领域：智能控制，仿生机器人．
裴葆青（1970- ），男，博士，讲师．研究领域：仿生力学，机构分析．

中图分类号: TP24
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出版历程
- 收稿日期: 2006-05-29
- 发布日期: 2007-05-14

Summary on Gecko Robot Research

1.
Robotics Institute, Beihang University, Beijing 100083, China
2.
School of Astronautics, Beihang University, Beijing 100083, China
3.
Bioengineering Department, Beihang University, Beijing 100083, China
4.
Institute of Bio-inspired Structure and Surface

摘要

摘要: 首先，详细介绍和分析了国内外仿壁虎机器人的研究现状．然后，讨论比较了仿生壁虎机器人所涉及的关键技术的优缺点．最后，在前面分析比较基础上对未来的发展趋势进行了预测．
- 仿生机器人 /
- 壁虎 /
- 爬壁
Abstract: Firstly,both the foreign and domestic status of research on gecko robot is introduced and analyzed in detail.Then the key technologies involved are discussed and compared.Finally,the future development trends are forecasted based on the previous analysis.
- biorobotics /
- gecko /
- wall climbing

HTML全文

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