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远程自治水下机器人三维实时避障方法研究
张禹, 邢志伟, 黄俊峰, 封锡盛
2003, 25(6): 481-485.
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一种基于行为效用理论的多移动机器人编队协调方法
孟宪松, 张铭钧
2003, 25(6): 486-490,504.
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蛇形机器人控制系统的设计与实现
汪洋, 李斌, 陈丽, 林琛
2003, 25(6): 491-494,500.
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一种基于任务的机器人全局并行算法研究及实现
沈悦明, 陈启军
2003, 25(6): 495-500.
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单自由度磁悬浮微动机器人的智能控制
张铁, 邵明, 颜波
2003, 25(6): 501-504.
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基于双目协调的小型全自主足球机器人导航
高庆吉, 洪炳熔, 阮玉峰
2003, 25(6): 505-511,520.
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高速高精度平面并联机器人模糊自调整PID控制方法的研究
孙立宁, 崔晶, 曲东升, 楚中毅
2003, 25(6): 512-515,520.
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全局环境未知时机器人导航和避障的一种新方法
叶涛, 陈尔奎, 杨国胜, 侯增广, 谭民
2003, 25(6): 516-520.
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一种改进的多机器人任意队形控制算法
韩逢庆, 李红梅, 李刚, 黄席樾
2003, 25(6): 521-525.
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基于多Agent的混合智能学习算法及在足球机器人中的应用
张淑军, 孟庆春, 宋长虹, 李占斌, 张文
2003, 25(6): 526-530,535.
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复杂环境中基于人工势场优化算法的最优路径规划
庄晓东, 孟庆春, 高云, 杨少军, 张继军, 齐勇
2003, 25(6): 531-535.
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基于旋转电弧传感的新型轮式自主移动焊接机器人系统
张华, 王海东, 徐健宁, 谷争时
2003, 25(6): 536-538,553.
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自主轮式机器人THMR-V的混合模糊逻辑控制
李兵, 何克忠, 张朋飞, 陈桂生
2003, 25(6): 539-543.
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基于启发式节点增强策略的PRM路径规划方法
阙嘉岚, 丁贵涛, 黄亚楼
2003, 25(6): 544-547,553.
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视觉伺服机器人对运动目标操作的研究
田梦倩, 罗翔, 黄惟一
2003, 25(6): 548-553.
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微操作机器人的研究现状与发展趋势
江泽民, 徐德, 王麟昆, 谭民
2003, 25(6): 554-559,525.
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室内自主移动机器人定位方法研究综述
李群明, 熊蓉, 褚健
2003, 25(6): 560-567,573.
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弹跳式机器人研究
刘壮志, 席文明, 朱剑英, 吴洪涛
2003, 25(6): 568-573.
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