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远程自治水下机器人三维实时避障方法研究
一种基于行为效用理论的多移动机器人编队协调方法
蛇形机器人控制系统的设计与实现
一种基于任务的机器人全局并行算法研究及实现
单自由度磁悬浮微动机器人的智能控制
基于双目协调的小型全自主足球机器人导航
高速高精度平面并联机器人模糊自调整PID控制方法的研究
全局环境未知时机器人导航和避障的一种新方法
一种改进的多机器人任意队形控制算法
基于多Agent的混合智能学习算法及在足球机器人中的应用
复杂环境中基于人工势场优化算法的最优路径规划
基于旋转电弧传感的新型轮式自主移动焊接机器人系统
自主轮式机器人THMR-V的混合模糊逻辑控制
基于启发式节点增强策略的PRM路径规划方法
视觉伺服机器人对运动目标操作的研究
微操作机器人的研究现状与发展趋势
室内自主移动机器人定位方法研究综述
弹跳式机器人研究
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