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基于改进人工势场法的足球机器人避碰控制
多模型自适应控制在机器人手臂控制当中应用
车身焊装生产线上多台工业机器人应用技术的研究
基于分散神经网络的多指灵巧手位置控制
多机器人不确定协作任务的动态优化方法
基于便携式机器人系统的可靠度配置策略的研究
利用冗余信息消除触觉临场感的通信时延
一种基于力/位混合控制进行插孔作业的策略
一种基于理性遗传算法(RGA)的协调运动行为合成算法
一种移动机器人超声波导航系统
基于CAN总线的自主式仿人型机器人控制系统
Cleanbot-Ⅰ擦窗机器人的智能化技术
基于遗传算法的凿岩机器人孔序规划
逆向工程中基于三目视觉自动提取并构造复杂曲面边界技术
动态未知环境中移动机器人的滚动路径规划
蠕动爬行攻泥机构工作特性的有限元分析
一种具有力觉触觉临场感的主从机器人装配作业平台
柔性机械臂建模理论与控制方法研究综述
演化移动机器人技术研究综述
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