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基于FPN的水下机器人智能控制中的协调级规划
基于层迭CMAC网络的6-DOF机器人自适应控制
一种9-DOF模块化机器人的运动学反解
微操作机器人系统拟实环境的实现
高层建筑自动擦窗机控制系统的研制
基于Internet的机器人控制中网络时延测试及分析
一类具有对称结构并联机器人的工作空间
多智能体移动机器人物体收集系统
带拖车的移动机器人包络路径分析与描述
随动接触式三维信息输入系统的研究
全方位越障移动机构研究
自主式微小型移动机器人群体行为进化的研究
一种新型多机器人平台
基于网络和Linux的机器人仿真和监控系统
神经网络α阶逆系统控制方法在机器人解耦控制中的应用
基于MAS（Multi-Agent System)的多机器人系统:协作多机器人学发展的一个重要方向
开放式机器人控制器综述
自主机器人的强化学习研究进展
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