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基于FPN的水下机器人智能控制中的协调级规划
索胜军, 陈伟, 边信黔
2001, 23(4): 289-293.
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基于层迭CMAC网络的6-DOF机器人自适应控制
方浩, 周冰, 冯祖仁
2001, 23(4): 294-299.
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一种9-DOF模块化机器人的运动学反解
任敬轶, 孙汉旭
2001, 23(4): 300-304,321.
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微操作机器人系统拟实环境的实现
李敏, 赵新, 卢桂章, 刘景泰, 张蕾
2001, 23(4): 305-311.
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高层建筑自动擦窗机控制系统的研制
汪勇, 李大寨, 宗光华
2001, 23(4): 311-315.
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基于Internet的机器人控制中网络时延测试及分析
王庆鹏, 谈大龙, 陈宁
2001, 23(4): 316-321.
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一类具有对称结构并联机器人的工作空间
王奇志, 谭民, 徐心和
2001, 23(4): 316-321.
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多智能体移动机器人物体收集系统
顾冬雷, 陈卫东, 席裕庚
2001, 23(4): 326-333.
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带拖车的移动机器人包络路径分析与描述
李宏超, 黄亚楼, 夏毅, 徐国华, 谭民
2001, 23(4): 334-337.
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随动接触式三维信息输入系统的研究
高晓辉, 蔡鹤皋
2001, 23(4): 338-340.
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全方位越障移动机构研究
张海洪, 龚振邦, 谈士力
2001, 23(4): 341-345.
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自主式微小型移动机器人群体行为进化的研究
李小海, 程君实, 陈佳品
2001, 23(4): 346-351.
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一种新型多机器人平台
顾勇平, 马宏绪
2001, 23(4): 352-355.
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基于网络和Linux的机器人仿真和监控系统
陈一民, 张涛, 薛广涛
2001, 23(4): 356-362.
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神经网络α阶逆系统控制方法在机器人解耦控制中的应用
戴先中, 孟正大, 沈建强, 阮建山
2001, 23(4): 363-367.
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基于MAS（Multi-Agent System)的多机器人系统:协作多机器人学发展的一个重要方向
陈忠泽, 林良明, 颜国正
2001, 23(4): 368-373.
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开放式机器人控制器综述
孙斌, 杨汝请
2001, 23(4): 374-378.
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自主机器人的强化学习研究进展
陈卫东, 席裕庚, 顾冬雷
2001, 23(4): 379-384.
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