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基于FPN的水下机器人智能控制中的协调级规划
索胜军
,
陈伟
,
边信黔
2001, 23(4): 289-293.
PDF
(
)
基于层迭CMAC网络的6-DOF机器人自适应控制
方浩
,
周冰
,
冯祖仁
2001, 23(4): 294-299.
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(
)
一种9-DOF模块化机器人的运动学反解
任敬轶
,
孙汉旭
2001, 23(4): 300-304,321.
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(
)
微操作机器人系统拟实环境的实现
李敏
,
赵新
,
卢桂章
,
刘景泰
,
张蕾
2001, 23(4): 305-311.
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(
)
高层建筑自动擦窗机控制系统的研制
汪勇
,
李大寨
,
宗光华
2001, 23(4): 311-315.
PDF
(
)
基于Internet的机器人控制中网络时延测试及分析
王庆鹏
,
谈大龙
,
陈宁
2001, 23(4): 316-321.
PDF
(
)
一类具有对称结构并联机器人的工作空间
王奇志
,
谭民
,
徐心和
2001, 23(4): 316-321.
PDF
(
)
多智能体移动机器人物体收集系统
顾冬雷
,
陈卫东
,
席裕庚
2001, 23(4): 326-333.
PDF
(
)
带拖车的移动机器人包络路径分析与描述
李宏超
,
黄亚楼
,
夏毅
,
徐国华
,
谭民
2001, 23(4): 334-337.
PDF
(
)
随动接触式三维信息输入系统的研究
高晓辉
,
蔡鹤皋
2001, 23(4): 338-340.
PDF
(
)
全方位越障移动机构研究
张海洪
,
龚振邦
,
谈士力
2001, 23(4): 341-345.
PDF
(
)
自主式微小型移动机器人群体行为进化的研究
李小海
,
程君实
,
陈佳品
2001, 23(4): 346-351.
PDF
(
)
一种新型多机器人平台
顾勇平
,
马宏绪
2001, 23(4): 352-355.
PDF
(
)
基于网络和Linux的机器人仿真和监控系统
陈一民
,
张涛
,
薛广涛
2001, 23(4): 356-362.
PDF
(
)
神经网络α阶逆系统控制方法在机器人解耦控制中的应用
戴先中
,
孟正大
,
沈建强
,
阮建山
2001, 23(4): 363-367.
PDF
(
)
基于MAS(Multi-Agent System)的多机器人系统:协作多机器人学发展的一个重要方向
陈忠泽
,
林良明
,
颜国正
2001, 23(4): 368-373.
PDF
(
)
开放式机器人控制器综述
孙斌
,
杨汝请
2001, 23(4): 374-378.
PDF
(
)
自主机器人的强化学习研究进展
陈卫东
,
席裕庚
,
顾冬雷
2001, 23(4): 379-384.
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