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机器人插件作业的视觉导引方法研究
履带式管道机器人及侧倾问题的研究
六维腕力传感器阶跃响应的实验建模
参数不确定性柔性机械手控制的一种简单方法
虚拟触觉传感器的仿真模型研究
一种基于矢量分析的视觉伺服冗余机器人运动规划方法
基于图像定位的轴与轴孔装配中的误差分析
一种基于遗传算法的多机器人内力优化计算方法
手控器的性能和评价方法
曲线轮廓机器人及其结构设计
基于立体视觉的机器人手眼无标定三维视觉跟踪
基于群体协作的分布式多机器人通信系统的设计与实现
超冗余度机械手自律分散控制算法
微操作机器人控制系统下位机的设计
改进的6-DOF并联机器人Newton-Euler动力学模型
多指机器人手协调控制研究进展
《机器人》杂志论文及作者的统计分析研究
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