栏目
PUMA机械手逆运动方程新的推导方法及求解
王奇志, 徐心和, 尹朝万
1998, 20(2): 81-87.
PDF
动态非完整控制系统的指数镇定及其在一类车式机器人中的应用
董文杰, 霍伟
1998, 20(2): 88-92.
PDF
基于机器视觉的切割机轨线实时跟踪算法
王志刚, 裴仁清, 汪晓钢
1998, 20(2): 93-97.
PDF
像平面与空间平面的变换及其在移动机器人中的应用
朱枫
1998, 20(2): 98-103.
PDF
基于多传感器数据融合的环境理解及障碍物检测算法
张奇, 顾伟康
1998, 20(2): 104-110.
PDF
新一类的机器人鲁棒跟踪控制策略
代颖, 郑南宁, 李春来
1998, 20(2): 111-115.
PDF
机器人的一种离散学习控制算法的研究
徐进学, 柴天佑, 谈大龙
1998, 20(2): 116-122.
PDF
自动钻机的自诊断体系
史万周, 许世范, 何凤有
1998, 20(2): 123-127.
PDF
一种适于图像细节保持的全方位多级组合滤波器
王伟, 赵春晖, 孙圣和
1998, 20(2): 128-132.
PDF
基于电流变流体的机器人柔顺指端接触模型的研究
李铁军, 岳宏, 蔡鹤皋
1998, 20(2): 133-137.
PDF
微操作机器人显微视觉系统的研究
王守杰, 宗光华, 毕树生
1998, 20(2): 138-142.
PDF
四轮移动机器人的前后轮双里程仪系统的误差分析
刘传才, 杨静宇, 江志明
1998, 20(2): 143-147.
PDF
智能CMM检测系统中摄像机的内参数标定方法研究
方勇, 高立志, 林志航
1998, 20(2): 148-152,160.
PDF
机器人化装配
杜克林, 胡建元, 黄心汉
1998, 20(2): 153-160.
PDF
邮件订阅