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基于多传感器数据融合的环境理解及障碍物检测算法
新一类的机器人鲁棒跟踪控制策略
机器人的一种离散学习控制算法的研究
自动钻机的自诊断体系
一种适于图像细节保持的全方位多级组合滤波器
基于电流变流体的机器人柔顺指端接触模型的研究
微操作机器人显微视觉系统的研究
四轮移动机器人的前后轮双里程仪系统的误差分析
智能CMM检测系统中摄像机的内参数标定方法研究
机器人化装配
PUMA机械手逆运动方程新的推导方法及求解
动态非完整控制系统的指数镇定及其在一类车式机器人中的应用
基于机器视觉的切割机轨线实时跟踪算法
像平面与空间平面的变换及其在移动机器人中的应用