首页
关于本刊
期刊简介
收录情况
编委会
期刊在线
网络首发
当期目录
过刊浏览
浏览排行
下载排行
引用排行
作者中心
投稿指南
常见问题
下载中心
学术道德规范
期刊订阅
联系我们
English
高级检索+
所有
标题
作者
关键词
摘要
DOI
栏目
地址
基金
中图分类号
首页
关于本刊
期刊简介
收录情况
编委会
期刊在线
网络首发
当期目录
过刊浏览
浏览排行
下载排行
引用排行
作者中心
投稿指南
常见问题
下载中心
学术道德规范
期刊订阅
联系我们
English
栏目
选择全部
一种新的树型可重构机器人
宋涛
,
程勉
,
高为炳
1993, 15(5): 1-6.
PDF
(
)
基于学习方法的机器人轨迹控制的实现
韦巍
,
蒋静坪
1993, 15(5): 7-12.
PDF
(
)
机器人DKP符号模型的计算机自动生成软件系统
陈国锋
,
傅祥志
,
廖道训
1993, 15(5): 13-19.
PDF
(
)
用于直接驱动机器人的变磁阻电机控制系统的研究
王天婴
1993, 15(5): 19-19.
PDF
(
)
基于动力学约束的机械臂最优关节轨迹规划
王兴贵
,
尹朝万
,
马兴瑞
,
邹振祝
,
邵成勋
1993, 15(5): 20-26.
PDF
(
)
遥控移动式作业机器人实时多任务控制系统
薛大用
1993, 15(5): 26-26.
PDF
(
)
一个八自由度步行车辆模型及腿机构的运动学分析
高义民
,
裘熙定
1993, 15(5): 27-32.
PDF
(
)
人工神经网络在机械手动力学辨识和位置控制中的应用
陈默子
1993, 15(5): 33-38,59.
PDF
(
)
关于柔性机器人操作机构弹性动力学方程推导的问题商榷
杜松年
,
彭商贤
1993, 15(5): 39-42.
PDF
(
)
利用弧焊机器人焊接锅炉集箱
卢抗美
,
谭志成
,
熊健
,
肖介光
,
朱旗
,
华大龙
1993, 15(5): 43-46.
PDF
(
)
Motoman-L106型弧焊机器人在工业锅炉部件焊接上的应用
王树仁
,
阎培良
1993, 15(5): 47-49.
PDF
(
)
机械密封在水下机器人中的应用
康守权
,
王棣棠
,
朱桂海
1993, 15(5): 50-51.
PDF
(
)
柔性机械臂动力学与控制建模的若干基本问题
陆佑方
,
冯冠民
,
齐朝晖
1993, 15(5): 52-59.
PDF
(
)
临场感技术中的非视觉传感器问题
戈瑜
1993, 15(5): 60-64.
PDF
(
)
×
Close
导出文件
文件类别
RIS(可直接使用Endnote编辑器进行编辑)
Bib(可直接使用Latex编辑器进行编辑)
Txt
引用内容
引文——仅导出文章的Citation信息
引文和摘要——导出文章的Citation信息和文章摘要信息
×
Close
引用参考文献格式