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一种新的树型可重构机器人
机器人DKP符号模型的计算机自动生成软件系统
用于直接驱动机器人的变磁阻电机控制系统的研究
基于动力学约束的机械臂最优关节轨迹规划
遥控移动式作业机器人实时多任务控制系统
一个八自由度步行车辆模型及腿机构的运动学分析
人工神经网络在机械手动力学辨识和位置控制中的应用
关于柔性机器人操作机构弹性动力学方程推导的问题商榷
利用弧焊机器人焊接锅炉集箱
Motoman-L106型弧焊机器人在工业锅炉部件焊接上的应用
机械密封在水下机器人中的应用
柔性机械臂动力学与控制建模的若干基本问题
临场感技术中的非视觉传感器问题
基于学习方法的机器人轨迹控制的实现
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