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一种新的树型可重构机器人
宋涛, 程勉, 高为炳
1993, 15(5): 1-6.
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基于学习方法的机器人轨迹控制的实现
韦巍, 蒋静坪
1993, 15(5): 7-12.
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机器人DKP符号模型的计算机自动生成软件系统
陈国锋, 傅祥志, 廖道训
1993, 15(5): 13-19.
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用于直接驱动机器人的变磁阻电机控制系统的研究
王天婴
1993, 15(5): 19-19.
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基于动力学约束的机械臂最优关节轨迹规划
王兴贵, 尹朝万, 马兴瑞, 邹振祝, 邵成勋
1993, 15(5): 20-26.
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遥控移动式作业机器人实时多任务控制系统
薛大用
1993, 15(5): 26-26.
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一个八自由度步行车辆模型及腿机构的运动学分析
高义民, 裘熙定
1993, 15(5): 27-32.
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人工神经网络在机械手动力学辨识和位置控制中的应用
陈默子
1993, 15(5): 33-38,59.
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关于柔性机器人操作机构弹性动力学方程推导的问题商榷
杜松年, 彭商贤
1993, 15(5): 39-42.
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利用弧焊机器人焊接锅炉集箱
卢抗美, 谭志成, 熊健, 肖介光, 朱旗, 华大龙
1993, 15(5): 43-46.
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Motoman-L106型弧焊机器人在工业锅炉部件焊接上的应用
王树仁, 阎培良
1993, 15(5): 47-49.
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机械密封在水下机器人中的应用
康守权, 王棣棠, 朱桂海
1993, 15(5): 50-51.
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柔性机械臂动力学与控制建模的若干基本问题
陆佑方, 冯冠民, 齐朝晖
1993, 15(5): 52-59.
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临场感技术中的非视觉传感器问题
戈瑜
1993, 15(5): 60-64.
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