摘要: 本文通过对三相变磁阻电机控制系统的研究，为直接驱动电机控制系统的研究以及直接驱动机器人控制系统的研究奠定了良好的基础．本文首先对直接驱动技术和直接驱动机器人的发展与应用，直接驱动的优点及其存在的问题进行分析