摘要: 本文密切结合国家863智能机器人领域核工业机器人课题，设计并实现了遥控移动式作业机器人实时多任务控制系统，在国内首次将实时多任务操作系统 iRMX Ⅱ应用于遥控机器人上．遥控移动式作业机器人，又称核工业机器人．是国家高技术课题，要求既有先进性，又有实用性．它的研制