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工业机器人故障的实时检测与诊断
周东华, 孙优贤, 席裕庚, 张钟俊
1992, 14(1): 1-6.
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一个任务导向的装配机器人多传感器系统方法
康南生, 王国泰
1992, 14(1): 7-11.
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机器人操作器非线性平滑变结构控制算法及仿真
马先, 杨桦, 黄亮
1992, 14(1): 12-18.
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具有动态控制机制的图象分割专家系统的研究
王健刚
1992, 14(1): 18-18.
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总线桥:概念、方法和实现
金利杰, 尹朝万, 李晓明, 胡铭曾
1992, 14(1): 19-24.
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双手协调系统的仿真及可变式结构
金亿创, 孙增圻
1992, 14(1): 25-31.
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六足步行机运动学及步行机构
董太金
1992, 14(1): 31-31.
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机器人弹性手臂的模型与控制
荣莉莉, 范懋基
1992, 14(1): 32-37.
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JRB-1型工业机器人在江苏通过鉴定
郑立琪
1992, 14(1): 37-37.
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彩色CCD摄象机的光强——灰度响应线性化及其在颜色定标中的应用
黄玉明, 杨士强, 徐光祐
1992, 14(1): 38-44.
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关于移动机器人定位系统的研究——基于多传感器的机器人定位技术
冯加宁
1992, 14(1): 44-44.
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机器人手臂弹性动力学分析的Kane方法
管贻生, 安永辰
1992, 14(1): 45-51.
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柔性操作器动力学的数值方法
徐晨, 甘小冰
1992, 14(1): 52-58.
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全方位六足步行机器人分析——腿机构、运动学、静力学分析、步态规划与步行软件
阳如坤
1992, 14(1): 58-58.
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微型机器和微型机器人的研究与发展
宗光华
1992, 14(1): 59-64.
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机器人走向应用——第三届全国机器人学术讨论会侧记
张英吉
1992, 14(1): 64-64.
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