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工业机器人故障的实时检测与诊断
机器人操作器非线性平滑变结构控制算法及仿真
具有动态控制机制的图象分割专家系统的研究
总线桥:概念、方法和实现
双手协调系统的仿真及可变式结构
六足步行机运动学及步行机构
机器人弹性手臂的模型与控制
JRB-1型工业机器人在江苏通过鉴定
彩色CCD摄象机的光强——灰度响应线性化及其在颜色定标中的应用
关于移动机器人定位系统的研究——基于多传感器的机器人定位技术
机器人手臂弹性动力学分析的Kane方法
柔性操作器动力学的数值方法
全方位六足步行机器人分析——腿机构、运动学、静力学分析、步态规划与步行软件
微型机器和微型机器人的研究与发展
机器人走向应用——第三届全国机器人学术讨论会侧记
一个任务导向的装配机器人多传感器系统方法
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